[发明专利]一种高精度地图数据的生成方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种高精度地图数据的生成方法，包括：

获取当前众包采集得到的地图要素数据，并确定出所述地图要素数据中的路口的位置；

根据所述路口位置，对所述地图要素数据进行分割；

分别将分割后的所述地图要素数据中属于相邻两个路口之间的地图要素数据进行聚合，得到各道路的地图要素数据；

以所述道路为基本单元，分别对各道路的地图要素数据进行处理，得到高精度地图数据。

2.如权利要求1所述的方法，确定出所述道路地图数据中的路口的位置，具体包括：

识别出所述地图要素数据中的车道线数据；

根据所述车道线数据中沿道路延伸方向上各车道线之间的距离，确定所述地图要素数据中路口的位置。

3.如权利要求2所述的方法，识别出所述地图要素数据中的车道线数据，包括：

对众包采集得到的各道路地图照片中的车道线的中心点及其位置进行识别；

将彼此距离小于预设的第一距离阈值的各中心点分别进行平滑连接，得到对应的车道线数据。

4.如权利要求2所述的方法，根据所述车道线数据中各车道线之间的距离，确定所述道路地图数据中的路口，包括：

判断所述车道线数据中，沿道路延伸方向上断开的两段相邻车道线之间的距离是否大于预设的第二距离阈值，若大于，则判断车道线之间为路口。

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，分别将分割后的所述道路地图数据中属于相邻两个路口之间的地图要素进行聚合，得到各道路的地图要素数据，包括：

确定沿道路延伸方向上属于相邻的两个路口之间的车道线数据中车道线的首点和尾点；

按照所述车道线首点和尾点的采集时间，将所述地图要素数据中属于所述采集时间内采集到的地图要素数据，与所述车道线的数据进行聚合。

6.一种高精度地图数据的生成装置，包括：

获取模块，用于获取当前众包采集得到的道路地图数据；

路口确定模块，用于确定出所述道路地图数据中的路口的位置；

分割模块，用于根据所述路口位置，对所述道路地图数据进行分割；

聚合模块，用于分别将分割后的所述道路地图数据中属于相邻两个路口之间的地图要素进行聚合，得到各道路的地图要素数据；

生成模块，用于以所述道路为基本单元，分别对各道路的地图要素数据进行处理，得到高精度地图数据。

7.如权利要求6所述的装置，所述路口确定模块，用于识别出所述地图要素数据中的车道线数据；根据所述车道线数据中沿道路延伸方向上各车道线之间的距离，确定所述地图要素数据中的路口的位置。

8.一种高精度地图，所述高精度地图的数据是通过如权利要求1-5任一项所述的高精度地图生成的方法得到的。

9.一种高精度地图服务器，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述指令被处理器执行时能够实现如权利要求1-5任一项所述的高精度地图数据的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的高精度地图数据的生成方法。