[发明专利]一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人

说明书

本发明公开了一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包括上下对称的轨道平台，上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所述机械手底部端面上固定设有电机，所述电机底部端面上动力连接有装夹头；本发明利用设置在智能化设备上的打磨机构，避免人工进入加工现场，就可以通过由程序语言控制的机器人手臂完成对压铸件的运输以及表面粗加工工序，在节约人工成本的同时还能保证产品不会因为人工误差导致的加工不良，同时在完成压铸件表面的粗加工的同时，还完成了对压铸件高度的检测，保证了后续产品的合格率。

技术领域

本发明涉及压铸件加工智能设备领域，具体为一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人。

背景技术

智能化是制造自动化的发展方向，智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。

现阶段，智能制造是一种可以让企业在研发、生产等各个方面变得更加“聪明”的生产方法，在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，利用设置在智能化设备上的打磨机构，避免人工进入加工现场，就可以通过由程序语言控制的机器人手臂完成对压铸件的运输以及表面粗加工工序，在节约人工成本的同时还能保证产品不会因为人工误差导致的加工不良，同时在完成压铸件表面的粗加工的同时，还完成了对压铸件高度的检测，保证了后续产品的合格率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包上下对称的轨道平台，上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所述机械手底部端面上固定设有电机，所述电机底部端面上动力连接有装夹头；

所述装夹头底部端面上固定设有吸盘，所述装夹头内设有开口向下的与所述吸盘配合的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动设有密封板，所述密封板顶部端面上固定设有与所述吸盘腔内顶壁固定连接的电磁弹簧，所述装夹头内圆周分布设有三个位于所述吸盘腔外侧的开口向外的卡爪腔，所述卡爪腔内滑动设有卡爪连接杆，所述卡爪连接杆底部端面上设有啮合齿条，所述卡爪腔内壁上转动连接有位于所述卡爪连接杆下侧的传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述啮合齿条相啮合，所述卡爪连接杆的外侧端面上固定设有卡爪，所述卡爪外侧端面上固定设有硅胶垫，所有的所述卡爪腔同方向的一侧内壁上设有齿轮腔，所述传动轴贯穿所述齿轮腔的两侧内壁且与之传动转动配合连接，所述传动轴位于所述齿轮腔内的部位上固定设有第二传动齿轮，所述装夹头内圆周分布设有三个位于所述齿轮腔外侧的截断所述齿轮腔且开口向下的齿条腔，所述齿条腔内滑动设有受压齿条，所述受压齿条与所述第二传动齿轮相啮合，所述齿条腔前后内壁上固定设有对称的导电片，所述受压齿条内固定设有与所述导电片相配合的通电块，所述受压齿条顶部端面上固定设有与所述齿条腔内顶壁固定连接的第一复位弹簧。

进一步地，下侧的所述轨道平台内上下贯通设有工装放置腔，所述工装放置腔配装配固定有底板，所述底板内上下贯通设有左右对称的滑槽，所述滑槽内滑动设有向上延伸的滑杆，两个所述滑杆向上延伸出所述滑槽的部位的内侧端面上固定设有金刚砂条，所述滑杆位于所述滑槽内的部位上左右贯通设有开口向下的滑杆连杆腔，所述滑杆连杆腔前后内壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上转动设有连杆，所述底板内上下贯通设有位于两个所述滑槽中间的通孔，所述通孔内滑动设有受压杆，所述受压杆底部端面上固定设有连接块，所述连接块上下贯通设有左右对称且开口向外的固定块连杆腔，所述固定块连杆腔前后内壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与所述连杆远离所述第一转轴的另一端转动配合连接，所述受压杆顶部端面上转动设有放置板，所述放置板底部端面上固定设有与所述底板顶部端面固定连接的第二复位弹簧。

进一步地，所述底板顶部端面上固定设有位于所述放置板外侧的前后对称的红外线测量仪。

进一步地，所述电磁弹簧与所述导电片以及所述电机之间通过电路电连接。