[发明专利]焊接钢圈与钢条的焊接设备及焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接钢圈与钢条的焊接设备及焊接方法，焊接钢圈与钢条的焊接设备，包括机架，钢圈储料装置，钢圈推送装置，焊接机构和钢圈定位装置；钢圈定位装置包括固定块，固定块的前端延伸有凸起部，凸起部的前端设有定位槽，凸起部的前端面与定位槽间形成钢条插入槽，固定块设有滑槽，滑槽与定位槽连通；钢圈推送装置包括沿滑槽滑动的推料片；当钢圈储料装置内的钢圈滑动至滑槽内，推料片推动钢圈至定位槽内时，外部钢条的端面插入钢条插入槽内并与钢圈外周对接，焊接机构对准钢圈与钢条的连接处并焊接；焊接方法是使用焊接设备焊接钢圈与钢条的方法；它的优点是提高了工作效率，降低劳动强度；焊接位置相对固定，提高了焊接精度。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是一种焊接钢圈与钢条的焊接设备及焊接方法。

背景技术

现在的钢圈与钢条一般是通过激光焊接的方法焊接在一起，在焊接时需要通过人工将钢圈与钢条对接，之后移动至激光焊接头的正下方，通过激光焊接机构对钢圈与钢条的对接处进行焊接，由于钢圈与钢条的对接以及焊接都是人工来操作，焊接效率低，容易出现很多质量问题，同时，钢圈与钢条的相对位置、焊点尺寸和位置一致性差，钢圈与钢条对接处相对焦点位置不固定，影响其焊接深度，导致焊接强度不一致，容易产生次品；并且人工重复操作易疲劳，需要近距离观察激光，易对人眼造成伤害。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种焊接钢圈与钢条的焊接设备及焊接方法。

本发明的一种技术方案：

一种焊接钢圈与钢条的焊接设备，包括机架，用于存放钢圈的钢圈储料装置，用于将钢圈推送至焊接位置的钢圈推送装置，用于对钢圈与钢条焊接的焊接机构以及对钢圈定位的钢圈定位装置；所述钢圈定位装置包括与机架固定连接的固定块，所述固定块的前端向前延伸有凸起部，所述凸起部的前端设有定位槽，凸起部的前端面与所述定位槽间形成钢条插入槽，所述固定块沿长度方向设有滑槽，所述滑槽与定位槽连通；所述钢圈储料装置设置在固定块的正上方且与滑槽连通，所述钢圈储料装置内的钢圈滑动至滑槽内；所述钢圈推送装置包括沿滑槽滑动的推料片以及推动推料片沿滑槽滑动的第一驱动单元；当所述钢圈储料装置内的钢圈滑动至滑槽内，推料片推动钢圈至定位槽内时，外部钢条的端面插入钢条插入槽内并与钢圈外周对接，所述焊接机构对准所述目标焊接位置，用于对所述钢圈与钢条焊接，其中，所述目标焊接位置为所述钢条的端面与所述钢圈外周贴合时的位置。

一种优选方案是焊接钢圈与钢条的焊接设备还包括压紧装置，压紧装置包括活动压条以及驱动活动压条移动的第二驱动单元；活动压条活动压设在凸起部的上表面，当第二驱动单元驱动活动压条压在定位槽的上表面时，活动压条覆盖部分定位槽，且覆盖部分远离钢条插入槽。

一种优选方案是焊接钢圈与钢条的焊接设备还包括钢条支撑结构，钢条支撑结构包括支撑块，支撑块与固定块的前端面固定连接，支撑块靠近固定块的一侧向内凹设有容纳凸起部的容纳槽，支撑块上表面与滑槽的底面平齐。

一种优选方案是推料片的前端面向内凹设有与钢圈大小匹配的推动槽，当推料片推动钢圈滑动至定位槽内时，钢圈夹紧在定位槽与推动槽之间。

一种优选方案是钢条插入槽为上下贯通的结构，焊接机构包括上激光焊接头，下激光焊接头和滑动架；上激光焊接头设置在滑动架的顶部，下激光焊接头设置在滑动架的底部，滑动架与机架滑动连接，滑动架的滑动方向与滑槽相互垂直，当上激光焊接头滑动至目标焊接位置的上方，下激光焊接头滑动至目标焊接位置的下方时，上激光焊接头对目标焊接位置的上侧焊接，下激光焊接头对目标焊接位置的下侧焊接。

一种优选方案是钢圈储料装置包括上下贯通的堆垛盒，推块以及推动推块移动的第三驱动单元，堆垛盒的底部与滑槽连通，推块位于堆垛盒的顶部，第三驱动单元推动推块滑动至堆垛盒内。

一种优选方案是固定块的上表面设有覆盖滑槽的盖板，盖板盖住推料片且与推料片间存在间隙。