[发明专利]触压开关拨动器

说明书

本发明属于开关拨动装置技术领域，具体涉及一种触压开关拨动器。本发明的拨动器能够适配于凸起开关按钮、平齐开关按钮、旋转开关、船型开关等多种类型的开关，解决了现有的开关拨动装置功用单一的技术问题，本发明触压开关拨动器的应用范围广泛，设计简单精妙，成本低廉，控制精密。

技术领域

本发明属于开关拨动装置技术领域，具体涉及一种触压开关拨动器。

背景技术

使用巡检机器人进行机柜检测代替人工已经成为一种趋势，大大解放劳动力的同时降低出错风险。

普通机柜上有按压按钮或船型开关，在紧急情况或者设备出现异常时，需要对开关进行操作，使开关开启或关闭。使用携带机械臂的巡检机器人执行此类操作时，需要适配开关拨动装置，在机械臂的驱动下进行开关的开启或关闭动作，但现有的开关拨动装置往往功能单一，一种开关拨动装置只能适配一种开关，若要执行多种开关的操作，需要携带多种开关拨动装置，操作不便，成本高昂。

因此，亟需研发一种可以适配多种开关且成本低的开关拨动装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种触压开关拨动器，所述触压开关拨动器包括底座、设有多个通孔的导向腔、多个弹压组件和多个触杆；

所述底座与所述导向腔的一端固定连接；

所述弹压组件设在所述通孔内，所述弹压组件与所述触杆连接；所述弹压组件用于控制触杆的缩进和弹出；

所述触杆穿插设置在所述导向腔上的通孔中。

优选地，所述触压开关拨动器还包括控制部件，所述控制部件安装在底座上；所述控制部件与所述弹压组件连接；

所述弹压组件包括压力传感器；

所述控制部件用于接收所述压力传感器传输的压力数据。

优选地，所述弹压组件还包括电磁铁、弹簧、永磁铁；

所述电磁铁与所述永磁铁分别设置在所述弹簧的两端；

所述电磁铁通电后朝向永磁铁的一端的磁极与所述永磁铁朝向电磁铁的一端的磁极相同。

优选地，所述控制部件用于控制所述电磁铁通电或断电；

当控制部件所接收的压力数据在设定压力值以上时，电磁铁通电；

当控制部件所接收的压力数据小于设定压力值时，电磁铁断电。

优选地，所述通孔上设有止台，所述触杆上设有卡台；所述卡台与所述止台相配合。

优选地，所述永磁铁安装在所述触杆的端部；

所述压力传感器安装在所述底座上；所述压力传感器与所述电磁铁连接。

优选地，所述底座上设有多个螺纹孔，所述螺纹孔用于与机械臂连接。

优选地，所述导向腔的材质为具有自润滑作用的材料。

优选地，所述导向腔的材质为尼龙。

优选地，所述底座为电磁座，所述控制部件为主控片。

本发明的有益效果

本发明提供了一种触压开关拨动器，本发明的拨动器能够适配于凸起开关按钮、平齐开关按钮、旋转开关、船型开关等多种类型的开关，解决了现有的开关拨动装置功用单一的技术问题，本发明的应用范围广泛，设计简单精妙，成本低廉，控制精密。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。