[发明专利]姿控参数自适应调节方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种姿控参数自适应调节方法，其特征在于，包括：

分别获取火箭的发动机视速度增量和飞行动压；

利用所述发动机视速度增量和所述飞行动压计算所述火箭的舵面控制效率；

利用所述火箭的舵面控制效率计算所述火箭的姿控参数；

所述利用所述发动机视速度增量和所述飞行动压计算所述火箭的舵面控制效率，包括：

利用所述发动机视速度增量，根据预设的发动机视速度增量与气动效率的对应关系，得到所述火箭的气动效率；

利用所述火箭的气动效率和所述飞行动压，计算得到所述火箭的舵面控制效率。

2.根据权利要求1所述的姿控参数自适应调节方法，其特征在于，利用所述火箭的舵面控制效率计算所述火箭的姿控参数，包括：

利用所述火箭的舵面控制效率，根据预设的舵面控制效率与姿控参数的对应关系，得到所述火箭的姿控参数。

3.根据权利要求1所述的姿控参数自适应调节方法，其特征在于，所述发动机视速度增量与气动效率的对应关系的构建方法包括：

利用标准轨迹数据分别计算发动机视速度增量、火箭质心的纵向位置、火箭顶点处的法向力系数导数和俯仰力矩系数导数；

利用所述火箭质心的纵向位置、所述火箭顶点处的法向力系数导数和俯仰力矩系数导数、及预设的气动参考长度，计算得到气动效率；

利用所述发动机视速度增量、所述火箭质心的纵向位置、所述气动效率及预设的火箭质量，建立所述发动机视速度增量与气动效率的对应关系。

4.根据权利要求3所述的姿控参数自适应调节方法，其特征在于，所述舵面控制效率与姿控参数的对应关系的构建方法包括：

选取所述标准轨迹数据中的特征点，根据所述特征点的气动效率，计算所述特征点的舵面控制效率；

对选取的特征点进行姿控设计，得到姿控参数；

利用所述标准轨迹数据中各特征点的舵面控制效率和姿控参数，建立所述舵面控制效率与姿控参数的对应关系。

5.一种姿控参数自适应调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取火箭的发动机视速度增量和飞行动压；

第一计算模块，用于利用所述发动机视速度增量和所述飞行动压计算所述火箭的舵面控制效率；

第二计算模块，用于利用所述火箭的舵面控制效率计算所述火箭的姿控参数；

所述第一计算模块，具体用于利用所述发动机视速度增量，根据预设的发动机视速度增量与气动效率的对应关系，得到所述火箭的气动效率；利用所述火箭的气动效率和所述飞行动压，计算得到所述火箭的舵面控制效率。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的姿控参数自适应调节方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一项所述的姿控参数自适应调节方法。