[发明专利]一种上件机构及上件系统

权利要求书

1.一种上件机构，其特征在于，用于将成套侧围总成(3)从提取工位(102)一次性上件至合拼工位(103)的两个安装位，所述上件机构(100)包含：

两条水平且平行间隔设置的轨道(9)；

移动组件(8)，其包含矩形框架(82)、张紧轮(81)、平移电机(87)和驱动所述张紧轮(81)旋转的升降电机(83)；所述矩形框架(82)设置于平移轨道(9)上，所述平移电机(87)驱动所述矩形框架(82)沿所述轨道(9)滑动；所述平移电机(87)和升降电机(83)均固定于所述矩形框架(82)；

升降组件(7)，其包含连接框架(73)和四根皮带(72)，所述皮带(72)顶端固定于所述张紧轮(81)，所述四根皮带(72)承托呈水平的连接框架(73)；所述张紧轮(81)卷起或释放所述皮带(72)，带动所述连接框架(73)上升或下降；

抓取组件(6)，其包含驱动电机(66)、连杆装置(67)、两根滑轨(62)和一对用于悬挂成套侧围总成(3)的抓手装置(63)，所述两根滑轨(62)平行间隔设置，每根滑轨(62)吊挂固定于所述连接框架(73)的下表面；一对所述抓手装置(63)竖直间隔设置，且每个抓手装置(63)的顶端均滑动套设于两根滑轨(62)；所述连杆装置(67)的两端分别固定于一个抓手装置(63)，所述驱动电机(66)带动连杆装置(67)，并使一对抓手装置(63)分开或靠拢。

2.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述连杆装置(67)包含位于中间的中连杆(670)和分别位于所述中连杆(670)两端的边连杆(671)；当所述驱动电机(66)运行时，所述中连杆(670)和边连杆(671)带动两个抓手装置(63)以连接框架(73)中线为基准朝两侧等间距伸长或缩短。

3.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述移动组件(8)包含四个张紧轮(81)，且四个张紧轮(81)同轴设置；所述矩形框架(82)设置有四个固定点(84)和四个转接点(85)，所述四个转接点(82)呈矩形的四角，且每个转接点设置一个定滑轮；

所述连接框架(73)呈矩形，其四角分别设置一个滑轮(74)，每个滑轮(74)与一个定滑轮上下位置对应；

每根皮带(72)的两端分别固定于一个张紧轮(81)和一个固定点(84)，且所述皮带(72)穿过对应位置的定滑轮和滑轮(74)；

当升降电机(83)旋转时，带动四个张紧轮(81)旋转，控制四条皮带(72)卷起或释放，拉起或下放抓取组件(6)。

4.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述移动组件(8)包含四个张紧轮(81)，且四个张紧轮(81)同轴设置；所述矩形框架(82)设置有四个转接点(85)，所述四个转接点(82)呈矩形的四角，且每个转接点设置一个定滑轮；

每根皮带(72)的一端固定于一个张紧轮(81)，另一端穿过所述定滑轮固定连接于所述连接框架(73)；

当升降电机(83)旋转时，带动四个张紧轮(81)旋转，控制四条皮带(72)卷起或释放，拉起或放下抓取组件(6)。

5.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：每根轨道(9)的两端分别固定设置一根立柱(16)，所述立柱(16)垂直设置且其底部固定于地面；四根所述立柱(16)之间还设置水平的防落护网(15)，所述防落护网(15)在合拼工位(103)和提取工位(102)的正上方均开设避位孔，所述防落护网(15)与所述轨道(9)的距离大于所述侧围总成(3)的高度加上所述升降组件(7)收缩至最短的长度之和。

6.如权利要求1所述的上件机构，其特征在于：所述轨道(9)对应于提取工位(102)处安装第一限位块(91)，当移动组件(8)行驶至矩形框架(82)抵持于第一限位块(91)时，所述抓取组件(6)位于所述提取工位(102)中央正上方；

所述轨道(9)对应于合拼工位(103)处安装第二限位块(92)，当移动组件(8)行驶至矩形框架(82)抵持于第二限位块(92)时，所述抓取组件(6)位于所述合拼工位(103)中央正上方。