[发明专利]一种烧结机的台车箅条总数检测方法及系统

说明书

本申请公开了一种烧结机的台车箅条总数检测方法，包括如下步骤：获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条的初始完整图像进行图像预处理，得到所有排箅条的外部轮廓完整图像；对所有排箅条的外部轮廓完整图像按照预设的处理策略进行分割，得到一排箅条的外部轮廓完整图像；针对每一个单一外部轮廓图像，提取该图像所包含的图像点的数量；汇总所有图像点的数量大于预定的箅条轮廓阈值的单一外部轮廓图像的数量，得到该排箅条的总数。该方法能够非常方便精确地检测出箅条的总数，进而掌握箅条的缺失情况，并且能够定位到箅条的缺失位置，同时根据箅条缺失情况进行故障诊断等及采取相应的维修措施。

技术领域

本申请涉及烧结机技术领域，特别涉及一种烧结机的台车箅条总数检测方法及系统。

背景技术

烧结是将各种粉状含铁原料配入适量的燃料、溶剂和水经过混合和造球后再烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化，将矿粉颗粒粘结成块的过程。烧结作业是烧结生产的中心环节，它包括布料、点火和烧结等主要工序，烧结作业中的关键设备就是烧结机。请参考图1，图1为现有技术中一种烧结机的结构示意图。

如图1所示，烧结机包括台车101、炉缸层物料仓102、烧结混料仓103、点火炉104、头部星轮105、尾部星轮106、烧结矿破碎机107、风箱108及抽风机109等。带式烧结机是由头尾星轮带动的装有混合料的台车并配有点火、抽风装置的烧结机械装备。台车是首尾相连在封闭的轨道上连续运行的，如图1中上下两层的轨道上铺满了台车，一个烧结机包含上百个台车。含铁混合料通过给料装置下料到台车上后，点火装置将表面物料点燃，台车底部下方有一系列风箱，风箱一端为大型抽风机，通过抽风使台车装满的物料从表面向台车底部逐渐燃烧。

在台车上铺设有箅条。烧结机箅条作为台车的重要组成部件，箅条出现故障后可能导致漏料、透气性不佳等情况，因此其状态的好坏直接影响烧结的生产的正常运行和烧结质量的好坏。箅条就是固定在台车横梁上，用来承载物料并保证烧结反应的透气性。由于烧结台车是24h不间断运行，在矿物重量、抽风负压以及反复高温作用下，箅条容易损坏，箅条损坏后导致的不利影响有：

第一、箅条缺失。箅条断裂脱落后，会增加单排箅条的间隙宽度，当间隙过大时烧结混合料会从间隙孔中落入烟道，使料面形成“老鼠洞”。

2)箅条倾斜。箅条倾斜程度受箅条磨损和缺失的影响，当箅条倾斜过度时，箅条将无法卡在台车本体上，形成大面积脱落。

3)箅条间隙糊堵。烧结矿料堵塞在箅条间隙，大面积堵塞使得烧结反应的透气性变差，影响烧结矿质量。

发明内容

本申请要要解决的技术问题为提供一种烧结机的台车箅条总数检测方法，该方法能够非常方便精确地检测出箅条的总数，进而掌握箅条的缺失情况，并且能够定位到箅条的缺失位置，同时根据箅条缺失情况进行故障诊断等及采取相应的维修措施。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种烧结机的台车箅条总数检测系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种烧结机的台车箅条总数检测方法，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的总数，包括如下步骤：

获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；

对所有排箅条的初始完整图像进行图像预处理，得到所有排箅条的外部轮廓完整图像；

对所有排箅条的外部轮廓完整图像按照预设的处理策略进行分割，得到一排箅条的外部轮廓完整图像；该排箅条的外部轮廓完整图像为由所有的单一外部轮廓图像组成的集合；

针对每一个单一外部轮廓图像，提取该图像所包含的图像点的数量；

当提取的图像点的数量大于预定的箅条轮廓阈值时，则该单一的外部轮廓图像为一根箅条的外部轮廓图像；当提取的图像点的数量小于预定的箅条轮廓阈值时，则该单一的外部轮廓图像为干扰噪声的外部轮廓图像；