[发明专利]电力铁塔送线装置

权利要求书

1.电力铁塔送线装置，其特征在于，包括：两个滚轮(1)、送线控制盒(2)、行走控制盒(3)、两个磁性滚轮(4)、送线电机(5)、回拉弹簧(9)、活动轴(10)、行走电机(13)、主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)；

送线控制盒(2)上设有顶部开口的条形槽(16)和电机腔，电机腔顶部通过圆孔(17)与送线控制盒(2)外部连通，送线电机(5)固定在电机腔内部、且该送线电机(5)的动力输出端与一个滚轮(1)的中轴固定连接，活动轴(10)嵌在条形槽(16)内，条形槽(16)一端面侧壁通过回拉弹簧(9)与活动轴(10)连接、使得活动轴(10)受到朝向送线电机(5)方向的拉力，活动轴(10)凸出于送线控制盒(2)外部的一端套接有另一个滚轮(1)，两个滚轮(1)的中轴平行、且两个滚轮(1)上表面位于同一平面，两个滚轮(1)之间用于夹持线缆(6)；

行走控制盒(3)固定在送线控制盒(2)下表面，行走控制盒(3)为中空的腔体结构，行走控制盒(3)底部为向内凹陷的两个斜面，两个斜面之间的夹角为直角，两个斜面均开有滚轮凸出孔；

行走电机(13)通过支架(12)固定在行走控制盒(3)内部，行走电机(13)用于带动主动锥齿轮(14)旋转，主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)相互啮合、且二者主轴夹角为直角，主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)的主轴分别与两个磁性滚轮(4)一端的圆心固定连接，两个磁性滚轮(4)分别通过滚轮支撑杆(8)架设在行走控制盒(3)内，两个磁性滚轮(4)的外圆周面分别凸出于两个滚轮凸出孔，两个磁性滚轮(4)的外圆周面分别能够吸附在铁塔角铁(7)的两外壁；

磁性滚轮(4)包括内轮(20)，内轮(20)外圆周面通过弹簧连接有多个磁性片(19)。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，还包括行走电机驱动器、送线电机驱动器、无线控制接收器和遥控器，

行走电机驱动器的驱动信号输出端连接行走电机(13)的驱动信号输入端，

送线电机驱动器的驱动信号输出端连接送线电机(5)的驱动信号输入端，

无线控制接收器的行走控制信号输出端连接行走电机驱动器的控制信号输入端，

无线控制接收器的送线控制信号输出端连接送线电机驱动器的控制信号输入端，

遥控器用于接收控制人员输入的控制信号、并通过无线的方式发送至无线控制接收器。

3.根据权利要求1或2所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，

条形槽(16)底部两侧分别开有一条滑道(11)，活动轴(10)的末端外圆周处设有滑块(18)，滑块(18)能够嵌入在条形槽(16)两侧的滑道(11)内。

4.根据权利要求1或2所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，两个滚轮支撑杆(8)相互垂直，两个磁性滚轮(4)分别套接在两个滚轮支撑杆(8)上、使得两个磁性滚轮(4)能够转动。

5.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，条形槽(16)靠近电机腔一端的内壁上开有弹簧槽，活动轴(10)的圆周壁上也开有弹簧槽，两个弹簧槽相互正对，

回拉弹簧(9)的两端分别与两个弹簧槽的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，滚轮(1)的外圆周为向内凹陷的弧形。

7.根据权利要求1或6所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，滚轮(1)的外圆周上设有防滑垫或防滑凸起。