[发明专利]力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，其特征在于包含：

第一输入端，用于接收具有第一频率群组的信号；

第二输入端，用于接收具有第二频率群组的信号；

第一元件，具有相应于受力的可变的第一阻抗，该第一元件包含一第一端与一第二端，其中该第一元件的第一端连接到该第一输入端以接收该具有第一频率群组的信号；

第二元件，具有固定不变的第二阻抗，该第二元件包含一第一端与一第二端，其中该第二元件的第一端连接到该第二输入端以接收该具有第二频率群组的信号；以及

输出端，连接到该第一元件的第二端与该第二元件的第二端，该输出端用于发出电信号，其中该电信号中的该第一频率群组的第一信号强度M1与该第二频率群组的第二信号强度M2的比例值相关于一受力。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于其中该比例值是下列其中之一：M1/M2、M2/M1、M1/(M1+M2)、M2/(M1+M2)、(M1-M2)/(M1+M2)、或(M2-M1)/(M1+M2)。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于其中当该比例值等于或落入第一范围值时，该受力为零。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于其中该力传感器包含第三开关，该第三开关包含一第一端与一第二端，该第三开关的第一端连接到该第一输入端与该第二输入端的其中之一，该第三开关的第二端连接到该输出端，当该比例值等于或落入第二范围值时，该第三开关为闭路。

5.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于其中该力传感器包含第四开关，该第四开关包含一第一端与一第二端，该第四开关的第一端连接到该第一输入端与该第二输入端的其中之一，该第四开关的第二端连接到该输出端，当该比例值等于或落入第三范围值时，该第四开关为闭路；当该比例值等于或落入第四范围值时，该第三开关与该第四开关为闭路。

6.一种力传感器，其特征在于包含：

第一电路板，包含第一金属板与互不接触的第三金属板，分别用于接收第一频率群组的信号与第二频率群组的信号；

第二电路板，与该第一电路板平行，包含用于输出电信号的第二金属板；以及

机构，用于令该第一电路板形变。

7.根据权利要求6所述的力传感器，其特征在于更包含支撑元件，用于支撑该第一电路板，其中该机构为斜面机构。

8.根据权利要求6所述的力传感器，其特征在于其中该第一金属板与该第二金属板互相平行，该第二金属板与该第三金属板相互平行。

9.根据权利要求8所述的力传感器，其特征在于其中该第一金属板与该第二金属板的距离等于该第二金属板与该第三金属板的距离。

10.根据权利要求6所述的力传感器，其特征在于其中该第一金属板与该第二金属板形成第一电容，该第二金属板与该第三金属板形成第二电容，其中在该第一电路板未形变的情况下，该第一电容与该第二电容的阻抗值相同。