[发明专利]自动焊接机

说明书

本发明公开一种自动焊接机，该自动焊接机包括底座和设置在所述底座上的上料机械手、多个焊接平台、多个焊接装置及下料机械手，多个所述焊接平台并排设置，所述焊接平台包括固定架和用于驱动所述固定架沿Y轴移动的第一驱动机构；所述焊接装置设置在所述焊接平台的上方，所述焊接装置包括焊接头和用于驱动所述焊接头靠近或远离所述焊接平台的第二驱动机构；所述上料机械手和下料机械手设置于所述多个焊接平台的同一侧，所述上料机械手和下料机械手用于对所述多个焊接平台进行上下料。本发明的自动焊接机用于LCM工件的焊接加工，工作效率高。

技术领域

本发明涉及电路板焊接加工技术领域，特别涉及一种自动焊接机。

背景技术

LCM(LCD Module)即液晶模块，一般包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、背光板、主FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)以及次FPC。在LCM的加工生产中，为实现主FPC和次FPC的电连接，次FPC需焊接至主FPC的预留焊盘上。

LCM的主FPC与次FPC的焊接加工具有多道工序，焊接时通过焊接平台传送LCM工件在各加工位之间依次运行，以分别进行相应焊接工序操作。然而，目前应用于LCM焊接的焊接设备仅具有单个焊接平台，待一个LCM工件在焊接的各工序全部完成后才能对下一个LCM工件进行焊接，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动焊接机，旨在解决目前LCM焊接加工工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动焊接机，该自动焊接机包括底座和设置在所述底座上的上料机械手、多个焊接平台、多个焊接装置及下料机械手，多个所述焊接平台并排设置，所述焊接平台包括固定架和用于驱动所述固定架沿Y轴移动的第一驱动机构；所述焊接装置设置在所述焊接平台的上方，所述焊接装置包括焊接头和用于驱动所述焊接头靠近或远离所述焊接平台的第二驱动机构；所述上料机械手和下料机械手设置于所述多个焊接平台的同一侧，所述上料机械手和下料机械手用于对所述多个焊接平台进行上下料。

优选地，所述焊接装置还包括与所述第二驱动机构的输出执行端连接的安装架和设置在所述安装架上的第一驱动组件，所述焊接头包括设置在所述安装架上的压焊头和拖焊头，所述第一驱动组件的输出执行端与所述压焊头连接，以用于驱动所述压焊头沿Z轴移动。

优选地，所述焊接平台还包括设置在所述固定架上的第一工件吸附板、压板、夹持机构、第三驱动机构及第四驱动机构，所述第三驱动机构的输出执行端与所述夹持机构连接，所述第四驱动机构的输出执行端与所述压板连接。

优选地，所述夹持机构包括固定座、两夹板和驱动件，两所述夹板中的一个固定在所述固定座上，另一个与所述驱动件的输出执行端连接。

优选地，自动焊接机还包括位于所述焊接平台上方的CCD相机和第五驱动机构，所述第五驱动机构的输出执行端与所述CCD相机连接，以用于驱动所述CCD相机沿X轴移动。

优选地，自动焊接机还包括与所述第五驱动机构的输出执行端连接的助焊剂涂抹机构，所述助焊剂涂抹机构与所述CCD相机并排设置，所述助焊剂涂抹机构包括涂抹头和用于驱动所述涂抹头沿Z轴移动的第二驱动组件。

优选地，自动焊接机还包括位于所述上料机械手一侧、用于调整工件位置的对位装置，所述对位装置包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构的输出执行端连接的移动座和设置在所述移动座上的定位组件。

优选地，所述定位组件包括第二工件吸附板、挡板、与所述挡板相对设置的第一定位部和两相对设置的第二定位部，所述挡板、第一定位部和两第二定位部围绕在所述第二工件吸附板的侧边，所述第一定位部可朝向或远离所述挡板移动，两所述第二定位部可相向或背向移动。