[发明专利]专用车道通行控制系统及方法

权利要求书

1.一种专用车道通行控制系统，其特征在于，包括：

采集设备：设置在专用车道上距离红绿灯路口指定距离位置处；采集设备用于识别红绿灯路口中专用车道的快速运营车辆，并获取快速运营车辆的车速以及快速运营车辆与红绿灯路口中停止线的距离，根据该车速和距离计算得到快速运营车辆到达红绿灯路口的时间，将所述车速、距离和时间通过传输设备传输给路口红绿灯信号控制设备；

传输设备：用于实现采集设备与路口红绿灯信号控制设备的数据传输；

路口红绿灯信号控制设备：与红绿灯电连接；路口红绿灯信号控制设备用于根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制；

还包括设置在专用车道上的等待线、停止灯和抓拍设备；

所述等待线设置在专用车道上停止线后面，且与停止线平行，当专用车道供社会车辆等待时，限制社会车辆等待的数量；

所述停止灯用于当检测到停止线与等待线之间停满社会车辆时启动，警示后面社会车辆不能进入专用车道；

所述抓拍设备用于当检测到停止灯启动后，对进入专用车道的社会车辆进行抓拍；

所述路口红绿灯信号控制设备具体用于当检测到采集设备上传的距离小于预设的放行距离时，控制专用车道所对应的红绿灯为绿灯，放行专用车道上的社会车辆，直至专用车道上的社会车辆全部通过红绿灯路口；

所述路口红绿灯信号控制设备具体用于当检测到采集设备上传的距离小于预设的优先距离时，控制专用车道所对应的红绿灯为绿灯，放行专用车道上的快速运营车辆，直至快速运营车辆通过红绿灯路口；

所述优先距离小于所述放行距离。

2.根据权利要求1所述专用车道通行控制系统，其特征在于，该系统还包括设置在专用车道上的标牌、标线和显示屏；

所述显示屏用于显示所述快速运营车辆到达红绿灯路口的时间。

3.一种专用车道通行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集设备识别红绿灯路口中专用车道的快速运营车辆，并获取快速运营车辆的车速以及快速运营车辆与红绿灯路口中停止线的距离；

采集设备根据该车速和距离计算得到快速运营车辆到达红绿灯路口的时间，将所述车速、距离和时间传输给传输设备；

传输设备将所述车速、距离和时间传输给路口红绿灯信号控制设备；

路口红绿灯信号控制设备根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制；

所述路口红绿灯信号控制设备根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制具体包括：

路口红绿灯信号控制设备当检测到上传的距离小于预设的放行距离时，控制专用车道所对应的红绿灯为绿灯，放行专用车道上的社会车辆，直至专用车道上的社会车辆全部通过红绿灯路口；

所述路口红绿灯信号控制设备根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制具体包括：

路口红绿灯信号控制设备当检测到上传的距离小于预设的优先距离时，控制专用车道所对应的红绿灯为绿灯，放行专用车道上的快速运营车辆，直至快速运营车辆通过红绿灯路口；

所述优先距离小于所述放行距离；

该方法在所述路口红绿灯信号控制设备根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制之后还包括：

停止灯当检测到停止线与等待线之间停满社会车辆时启动，警示后面社会车辆不能进入专用车道；

抓拍设备当检测到停止灯启动后，对进入专用车道的社会车辆进行抓拍。

4.根据权利要求3所述专用车道通行控制方法，其特征在于，该方法在所述路口红绿灯信号控制设备根据上传的车速、距离和时间对红绿灯进行控制之后还包括：

显示屏显示所述快速运营车辆到达红绿灯路口的时间。