[发明专利]一种烧结机的台车箅条图像摄取方法及系统在审
申请号: | 202010177626.5 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111222510A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 李宗平;廖婷婷;李曦 | 申请(专利权)人: | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46;G06T3/00;G06T3/40;G06N3/04;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 410006 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烧结 台车 图像 摄取 方法 系统 | ||
1.一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法包括如下步骤:
对采集的箅条图像进行ROI提取,得到ROI提取后的图像;
将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分;
将分割后的每一排的图像进行外轮廓提取;
对提取的轮廓大小进行判断,构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时,则判定为箅条外轮廓,若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值,则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓,为无效轮廓;统计每个子区域内符合条件的轮廓数量。
2.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括如下步骤:
通过如下公式求得各排轮廓值的平均值:
3.如权利要求2所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括如下步骤:
通过如下公式求得各排轮廓值的均方差:
4.如权利要求1-3任一项所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括:
采用深度学习算法提取箅条的四个角点,进行全景图粗定位,基于角点再进行透视变换,从而展平图像。
5.如权利要求4所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括:
训练深度学习网络,得到深度网络模型:
通过手动标定训练样本,标定样本保证角点位于预测框的中心,并根据预测框的大小得到角点的坐标值。
6.如权利要求5所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括:
测试时,将全景图粗定位的四个角点图像输入训练好的深度网络模型,得到角点在预测框中的坐标(X,Y),根据如下转换公式,得到角点在原图中的坐标值:
左上角C_lt:(X+mg,Y)
左下角C_lb:(X+mg,H-sq+Y)
右上角C_rt:(W-mg-sq+X,Y)
右下角C_rb:(W-mg-sq+X,H-sq+Y)
其中,H表示原图的长,W表示原图的宽,mg表示距离左右边缘的距离,sq表示预测框的长宽。
7.如权利要求6所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括:
基于四个角点在原图中的坐标值,采用如下四点透视变换对图像进行展平,透视变换公式为:
其中,为透视变换矩阵,
为已知的需要移动的点,
为转换后的目标点。
8.如权利要求7所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法,其特征在于,所述图像摄取方法还包括:
已知四个角点的坐标值,对如下透视变换矩阵进行计算,得到其值:
。
9.一种烧结机的台车箅条图像摄取系统,其特征在于,所述图像摄取系统包括:
ROI提取单元,用于对采集的箅条图像进行ROI提取,得到ROI提取后的图像;
分割单元,用于将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分;
外轮廓提取单元,用于将分割后的每一排的图像进行外轮廓提取;
判断单元,对提取的轮廓大小进行判断,构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时,则判定为箅条外轮廓,若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值,则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓,为无效轮廓;统计每个子区域内符合条件的轮廓数量。
10.如权利要求9所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取系统,其特征在于,所述图像摄取系统还包括:
深度学习变换单元,用于采用深度学习算法提取箅条的四个角点,进行全景图粗定位,基于角点再进行透视变换,从而展平图像;
所述深度学习变换单元包括:
深度网络模型子单元,用于训练深度学习网络,得到深度网络模型:通过手动标定训练样本,标定样本保证角点位于预测框的中心,并根据预测框的大小得到角点的坐标值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶长天国际工程有限责任公司,未经中冶长天国际工程有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010177626.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序