[发明专利]异型雪糕棒自动挑选装置

说明书

本发明涉及一种异型雪糕棒自动挑选装置，其包括上料仓、废料检测装置、废料剔除装置、翻转机构、方向检测装置和挑选装置，所述废料剔除装置设置在废料检测装置的上方；两个废料检测装置之间设置翻转机构对雪糕棒进行检测以便确保雪糕棒的两个侧面均合格，废料检测装置、翻转机构、方向检测装置和挑选装置均设置在链条的前进方向上，所述上料仓内的异型雪糕棒通过上料带输送至所述链条，经过一级检测后，剔除第一面不合格的产品后，经过翻转机构翻面后进行二级检测，剔除第二面不合格产品后，经链条传输至方向检测装置进行方向检测确保雪糕棒头尾一致性，剔除到反向放置的雪糕棒后，合格的雪糕棒进入收集装置。

技术领域

本发明涉及雪糕棒生产线技术领域，更为具体地，涉及一种异型雪糕棒自动挑选装置。

背景技术

目前，雪糕棒加工流程是将木头经过造段，然后蒸煮，再进行去皮旋切将木头加工为木板，最后在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，雪糕棒毛刺、崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺伤，造成对消费者的伤害，因此，如何对雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格的产品进行挑选筛除，成为了现有技术亟待解决的技术问题。因此，期望提出一种自动挑选装置其能够对异型雪糕棒进行自动挑选，避免生产出不合格的产品，造型消费者伤害，并且能够提高挑选的效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种异型雪糕棒自动挑选装置，其高精度、调整方便、高可靠性，能够对异型雪糕棒进行自动挑选，避免生产出不合格的产品，造型消费者伤害，并且能够提高挑选的效率。

本发明的技术方案如下：

一种用于异型雪糕棒的自动挑选方法，其包括如下步骤：

S1：将需要进行挑选的雪糕棒放入上料仓内；所述上料仓的上部具有开口，以便将需要进行挑选的雪糕棒放入上料仓内；

S2：通过深入上料仓的底部的上料带将需要进行挑选的雪糕棒运输至链条；

S3：在链条的传动路径上设置第一废料检测装置，通过第一废料检测装置检测出第一面存在缺陷的雪糕棒，第一废料检测装置发出信号至第一废料剔除装置，第一废料剔除装置将第一面存在缺陷的雪糕棒进行剔除；

S4：经过S3中的第一面检测并进行第一次废料剔除之后，通过翻转机构进行翻面，以便进行第二面缺陷检测；

S5：在链条的传输路径，经过翻面之后，通过第二废料检测装置进行雪糕面的第二面的缺陷检测，将检测出缺陷的雪糕棒通过第二废料剔除装置进行剔除；

S6：完好无损的雪糕棒持续进行输送，雪糕棒经过方向检测装置进行检测，方向与初始设置一致的直接通过；

S7：方向与初始方向方向不一致的在经过挑选装置后，被推入另一条输送带，最后进入收集装置。

优选地，所述上料仓的宽度等于上料带的宽度；

优选地，上料带深入至所述上料仓的底部。

优选地，所述上料仓的底部设置有供上料带穿过的孔，在上料仓的底部设置有上料带主动轮，所述上料带依靠该上料主动轮进行带动，上料主动轮与为链轮，同时上料主动轮也作为第一传动机构的从动轮，其依靠所述第一传动机构的主动轮以及第一传动链带动，所述第一传动机构依靠第一电机带动其进行传动，所述上料从动轮位于链条的端部，上料带依靠上料带支撑架进行支撑。

优选地，所述上料带上设置有档条，以便防止雪糕棒从上料带上脱落。