[发明专利]三维人物模型构建方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种三维人物模型构建方法及构建装置，该方法包括：从目标图像中分离人物图像，并生成人物图像对应的人物轮廓图；对人物图像进行二维姿态预估，得到人物图像的姿态特征；基于预设三维人物模型以及姿态特征，生成预设二维网格顶点投影图；获取预设二维网格顶点投影图的参照轮廓图，并计算人物轮廓图的像素点与参照轮廓图的像素点的映射关系；基于预设三维人物模型，对人物轮廓图的像素点进行反投影计算，获取人物轮廓图的像素点的三维位置坐标；以人物轮廓图的像素点为控制点，基于预设二维网格顶点投影图中的网格顶点的拓扑关系，计算人物图像的其他像素点的三维位置坐标；基于人物图像的所有像素点的三维位置坐标构建三维人物模型。

技术领域

本发明涉及影像数据处理领域，特别是涉及一种三维人物模型构建方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对各种影像资源的要求越来越高，为了给用户营造身临其境的感觉，越来越多的影像资源均使用了三维显示技术，因此三维显示技术得到了空前的发展以及应用。

现有的三维显示技术一般基于二维人物图片来创建三维人物模型，通常需要拍摄多张不同角度的二维人物的静态照片，随后对多张二维人物的静态照片进行合成，以生成准确且完美的三维人物模型。

但是上述三维人物模型的构建方法对二维人物照片的拍摄要求较高且要求不同角度的静态照片数量较多，需要一定的专业知识才可以完成。同时存在大量就单一二维人物照片生成对应的三维人物模型的用户需求。

故需要提供一种三维人物模型构建方法及装置，以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可通过单一的二维人物照片即可构建对应的三维人物模型的三维人物模型构建方法及装置，以解决现有的三维人物模型构建方法及装置对二维人物照片的拍摄要求较高且要求不同角度的二维人物照片数量较多、导致三维人物模型构建难度较大的技术问题。

本发明实施例提供一种三维人物模型构建方法，其包括：

从目标图像中分离人物图像，并生成所述人物图像对应的人物轮廓图；

对所述人物图像进行二维姿态预估，得到所述人物图像的姿态特征；

基于预设三维人物模型以及所述姿态特征，生成对应的预设二维网格顶点投影图；

获取所述预设二维网格顶点投影图的参照轮廓图，并计算所述人物轮廓图的像素点与所述参照轮廓图的像素点的映射关系；

基于所述预设三维人物模型，对所述人物轮廓图的像素点进行反投影计算，获取所述人物轮廓图的像素点的三维位置坐标；

以所述人物轮廓图的像素点为控制点，基于所述预设二维网格顶点投影图中的网格顶点的拓扑关系，计算所述人物图像的其他像素点的三维位置坐标；

基于所述人物图像的所有像素点的三维位置坐标构建三维人物模型。

在本发明所述的三维人物模型构建方法中，所述对所述人物图像进行姿态预估，得到所述人物图像的姿态特征的步骤包括：

基于所述人物图像中的人体关节点特征以及骨架走向特征进行姿态预估，以得到所述人物图像的姿态特征。

在本发明所述的三维人物模型构建方法中，所述基于预设三维人物模型以及所述姿态特征，生成对应的预设二维网格顶点投影图的步骤包括：

将所述姿态特征作为参数输入至SMPL人体参数化三维模型框架，得到所述人物图像对应姿态的SMPL人体参数化三维模型；

将所述SMPL人体参数化三维模型正视投影到二维图像空间，得到对应的预设二维网格顶点投影图。

在本发明所述的三维人物模型构建方法中，基于下述公式计算所述人物轮廓图的像素点与所述参照轮廓图的像素点的映射关系：