[发明专利]一种移动式变电站工频电磁场检测设备

权利要求书

1.一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，包括：

电磁场探头，所述的电磁场探头通过支撑架设置在移动底盘上；

所述的移动底盘包括底座，所述的支撑架固定设置在所述的底座上；

所述的移动底盘还包括设置在底座下方的轮轴，在轮轴的两端设置有驱动轮，所述轮轴连接到驱动电机的输出轴；

所述的移动底盘还包括有转向器，所述的转向器与其中一个驱动轮连接，并控制该驱动轮转向；

所述的移动底盘还包括有接收器，所述的接收器连接有底盘控制器，所述的底盘控制器连接所述的驱动电机和转向器；所述接收器接收遥控器发送的控制指令；

所述的移动底盘上还设置有供电模块，所述的供电模块对驱动电机，转向器以及底盘控制器供电；

所述的电磁场探头连接有数据转换模块，所述的数据转换模块连接有数据传输模块，所述的数据传输模块通过无线网络连接到远程监控主机；所述的电磁场探头、数据转换模块、数据传输模块均连接到所述的供电模块。

2.根据权利要求1所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，所述的电磁场探头包括一体化的工频电场检测探头和工频磁场检测探头。

3.根据权利要求2所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，所述的供电模块连接有充电接口。

4.根据权利要求3所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，所述的支撑架为三角形支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，所述的支撑架上还设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端固定所述的电磁场探头。

6.根据权利要求5所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，所述的伸缩支撑杆为绝缘伸缩支撑杆。

7.根据权利要求6所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，数据传输模块通过GPRS无线网络连接到远程监控主机。

8.根据权利要求1所述的一种移动式变电站工频电磁场检测设备，其特征在于，接收器与遥控器之间通过以下方式进行通信：

S1：遥控器生成控制指令，通过遥控器的按键生成对移动底盘的控制指令；

S2：对控制指令进行封装，将控制指令与ZigBee无线通信协议封装；

S3：对封装后的数据进行加密，采用RSA加密算法对封装后的数据进行加密处理，同时生成加密秘钥；

S4：二次封装，将步骤S3中加密处理后的封装数据与生成的秘钥进行二次封装；

S5：压缩处理，对二次封装后的数据进行压缩处理；

S6：数据发送，将压缩处理后的数据传送至接收器；

S7：接收器在接收到数据后进行解压缩和解密处理，通过解压缩处理获得的秘钥对封装数据进行解密，获得控制指令。