[发明专利]一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧，隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，隔条对齐机构与隔条输送机构平齐；PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本发明实现了隔条分发数量的优化分配，并在隔条相互间位置能够合理位置间隔，有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现，节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。

技术领域

本发明属于冶金设备铝挤压机后部精整技术领域，具体涉及一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法。

背景技术

在铝型材堆垛的过程中，型材用隔条的排列摆放是其中非常重要的环节之一，目前堆垛用隔条的列放方法有两种，一种是靠人工实现，操作工根据经验去摆放隔条的数量以及相互之间的间隔；另外一种通过隔条输送电机带动皮带传动将隔条等距逐个发放到固定位置。

但是，由于堆垛中所堆型材的类型在长度和外形尺寸上的差异，因此实际堆垛所需用的隔条数量及所摆放隔条相互间间隔需要能够自由组合、自适应控制的。传统的隔条输送方式不仅占用了人力物力，增加了人力物力成本，而且节奏较慢，自动化程度相对较低，还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制方法，实现了铝型材连续堆垛中根据型材类型外形以及长度尺寸差异确定隔条数量及隔条间的间隔自适应列放。

为此，本发明的技术方案如下：

一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，所述隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，所述隔条升降机构设于隔条输送机构两侧，所述隔条对齐机构设于隔条升降机构两侧，所述隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，所述隔条对齐机构与隔条输送机构平齐，所述隔条进给机构上设有隔条；

所述隔条进给机构、隔条分发器、隔条输送机构、隔条升降机构和隔条对齐机构均与PLC控制系统电信号连接，所述PLC控制系统电连接有HMI人机界面。

所述PLC控制系统用于根据HMI人机界面7输入的堆垛的来料长度得出相应的所需列放的隔条数量N、列放位置以及隔条相互间的间隔位置，并对隔条进给机构的隔条进给频率、隔条分发器的旋转角度以及隔条输送机构、隔条升降机构和隔条对齐机构的启停进行控制。

所述隔条进给机构包括隔条进给变频电机、隔条储放台和进给同步带，所述隔条储放台和进给同步带相接，所述隔条进给变频电机的转轴与进给同步带轮连接，所述隔条进给变频电机与PLC控制系统电信号连接。

所述隔条分发器包括转盘和转盘旋转变频电机，所述转盘周向均匀开设有槽口，所述转盘的轴向与隔条平行，所述转盘旋转变频电机通过转轴与转盘连接，所述转盘旋转变频电机上固设有编码器一，所述转盘旋转变频电机和编码器一均与PLC控制系统电信号连接；

所述隔条分发器的前后分别设有隔条到位检测感应开关一和隔条有料检测感应开关二，所述隔条到位检测感应开关一和隔条有料检测感应开关二均与PLC控制系统电信号连接；所述编码器一用于实时监测转盘机构旋转角度并以转盘前隔条到位检测感应开关一发讯给PLC控制系统为零点。