[发明专利]双轨双框变形屋

权利要求书

1.一种双轨双框变形屋，包括：主体框架(1)，支撑于地面并且其边侧部对称设置有滑轨(11)；拓展框架(2)，滑动设置于所述滑轨(11)上；第一驱动机构(3)，该第一驱动机构(3)驱动所述拓展框架(2)滑入或者滑出所述主体框架(1)，使得拓展框架(2)处于所述主体框架内或者悬于所述主体框架的侧边，在所述拓展框架悬于所述主体框架侧边时，所述主体框架与拓展框架内部连通形成可移动的房屋的内部空间；与所述拓展框架相对应的地板件(4)，该地板件(4)的一侧边与所述主体框架的下部铰接；与所述地板件连接的第二驱动机构(5)，驱动所述地板件(4)翻转从而使其贴合于所述主体框架(1)的侧面或者贴合于所述拓展框架(2)的底部；以及遮蔽膜机构(7)，所述遮蔽膜机构(7)包括可转动设置于所述主体框架(1)上部的转轴以及连接于所述转轴上的遮蔽膜(71)，该遮蔽膜罩于所述主体框架的外侧或者收卷于所述转轴上；所述遮蔽膜机构(7)还包括收纳盒(72)、顶杆(73)以及驱动电机，所述收纳盒纵向置于所述主体框架(1)的顶部，所述转轴可转动地设置于所述收纳盒(72)内，所述驱动电机与所述转轴驱动连接，所述顶杆(73)的一端铰接于所述拓展框架(2)的外侧面；所述拓展框架(2)自主体框架(1)内伸出时，所述遮蔽膜(71)自所述收纳盒(72)的侧边开口延展至所述拓展框架(2)的外侧下部，所述顶杆(73)的另一端与遮蔽膜(71)的中部相抵，从而使得所述遮蔽膜(71)罩于所述主体框架的外侧，此时遮蔽膜(71)位于拓展框架(2)上方的部分呈梯形；所述主体框架(1)的一侧边连接有控制单元，所述控制单元与所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(5)信号连接；所述主体框架(1)上设置有用于检测所述拓展框架(2)行程的行程检测单元(8)，该行程检测单元(8)位于所述滑轨(11)的一侧，并且其沿拓展框架(2)滑动方向分布有若干个检测点位，所述检测点位分别对拓展框架(2)的移动速度进行检测并且将检测信号输送至所述控制单元；其特征在于，所述行程检测单元(8)包括检测筒(81)和若干微型发电机，所述检测筒设置于所述滑轨(11)的一侧，检测筒的侧壁设置有若干孔洞；所述微型发电机置于所述检测筒内形成所述检测点位并且其输入端连接有摩擦轮(82)，所述摩擦轮(82)的边缘经由所述孔洞与所述拓展框架(2)接触；所述微型发电机的输出端与所述控制单元信号连接；所述主体框架(1)的下部设置有至少三个支撑脚(9)，所述主体框架(1)上连接有分别横向设置、纵向设置的两个电子水平仪，所述电子水平仪与所述控制单元连接；所述支撑脚为支撑油压缸，所述支撑油压缸的油缸部分(901)支撑于地面，相应的活塞杆(902)与所述主体框架连接；所述控制单元与所述支撑脚信号连接；所述滑轨(11)有两组，即存在两组滑轨，且该两组滑轨互相平行；相应地，所述拓展框架有两个，分别为第一拓展框架(21)、第二拓展框架(22)；所述第一拓展框架(21)、第二拓展框架(22)可分别沿互相相反的反向滑动于所述主体框架的两组滑轨(11)上；所述地板件的外侧面连接有连杆机构(401)；所述第二驱动机构(5)为连接于所述主体框架下部的第二油缸，该第二油缸的输出端与所述连杆机构(401)连接，驱动所述地板件(4)绕所述主体框架(1)的下部翻转；所述主体框架(1)、第一拓展框架(21)、第二拓展框架(22)均为矩形框架，所述两组滑轨分别沿横向设置于所述主体框架(1)的纵向两端内侧；所述第一拓展框架(21)长于且高于所述第二拓展框架(22)；所述主体框架(1)的横向两侧面分别设置有与所述第一拓展框架(21)、第二拓展框架(22)的上部接触连接的第一密封框、第二密封框；所述第一驱动机构(3)为连接于所述主体框架下部的第一油缸，所述第一油缸的输出端与所述拓展框架(2)的底部连接。

2.如权利要求1所述的双轨双框变形屋，其特征在于，所述主体框架(1)的上部外侧面设置有与所述顶杆(73)相对应的卡接部(74)，在所述拓展框架(2)移动至所述主体框架(1)内部时，所述顶杆(73)的上部卡接于所述卡接部(74)内。

3.如权利要求2所述的双轨双框变形屋，其特征在于，所述卡接部(74)为朝向所述顶杆(73)的一侧设置有开口的环形件，该卡接部由弹性材料制成。

4.如权利要求1至3之一所述的双轨双框变形屋，其特征在于，所述控制单元配备有根据微型发电机输出电量绘制出的拓展框架移动过程的时间-速度曲线图。