[发明专利]一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元

权利要求书

1.一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，包括外摆线组合齿面传动轮、活齿、内摆线组合齿面传动轮、外摆线组合齿面滚道、内摆线组合齿面滚道，其特征在于：外摆线组合齿面传动轮上有一个外摆线组合齿面滚道；内摆线组合齿面传动轮上有一个内摆线组合齿面滚道；外摆线组合齿面滚道的波数比内摆线组合齿面滚道的波数少二；外摆线组合齿面滚道与内摆线组合齿面滚道的幅值相等；一圈沿圆周均布的活齿分别同时与外摆线组合齿面滚道和内摆线组合齿面滚道接触啮合；所有活齿彼此之间相互接触；活齿的数量为内、外摆线组合齿面滚道波数之和的一半；外摆线组合齿面传动轮轴线与内摆线组合齿面传动轮轴线平行且两轴线之间的距离等于内、外摆线组合齿面滚道的幅值之和。

2.如权利要求1所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线组合齿面滚道由数量均与外摆线组合齿面滚道波数相同且沿圆周均布的正齿面、负齿面和正旋切面组合拼接而成；内摆线组合齿面滚道由数量均与内摆线组合齿面滚道波数相同且沿圆周均布的正齿面、负齿面和负旋切面组合拼接而成。

3.如权利要求1所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿齿面为关于其轴线的旋转体，其种类包括理论活齿齿面和实际活齿齿面；实际活齿齿面为理论活齿齿面的旋转内切面；活齿齿面既可以采用理论活齿齿面，也可以采用实际活齿齿面。

4.如权利要求2所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：正齿面的啮合曲线为正齿线，负齿面的啮合曲线为负齿线；正齿线或负齿线均为外摆线或内摆线上的、长度不超过一个波的且关于波峰或波谷对称的一段对称波段。

5.如权利要求4所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：组成外摆线组合齿面滚道的所有正齿面和负齿面上的正齿线和负齿线的并集是一条完整的平面闭合外摆线，为外摆线组合齿面滚道的啮合曲线；组成内摆线组合齿面滚道的所有正齿面和负齿面上的正齿线和负齿线的并集是一条完整的平面闭合内摆线，为内摆线组合齿面滚道的啮合曲线；外摆线在平面直角坐标系中的参数方程为：

内摆线在平面直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R-啮合曲线径向半径；A-啮合曲线幅值；Z_c-啮合曲线波数。

6.如权利要求5所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：啮合曲线的曲率半径ρ为

7.如权利要求3或6所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：理论活齿齿面上的点到理论活齿齿面轴线的最大距离为D_max，D_max满足方程组：

式中，R-啮合曲线径向半径；Z_b-活齿个数；ρ_min-啮合曲线的曲率半径ρ的最小值。

8.如权利要求3或4所述的一种二齿差密排组合齿面摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿轴线与正齿线或负齿线所在平面垂直相交的交点为活齿啮合点；理论活齿齿面沿轴向的横截面关于轴线一分为二的两个对称的截面为扫描截面；活齿啮合点在正齿线上并沿着正齿线从一端运动至另一端、运动过程中活齿轴线始终垂直于正齿线所在平面、扫描截面始终垂直于正齿线切向、扫描截面的运动轨迹包络面和内摆线组合齿面传动轮或外摆线组合齿面传动轮的相交面即为正齿面；活齿啮合点在负齿线30201上并沿着负齿线30201从一端运动至另一端、运动过程中活齿轴线始终垂直于负齿线所在平面、扫描截面始终垂直于负齿线切向、扫描截面的运动轨迹包络面和内摆线组合齿面传动轮或外摆线组合齿面传动轮的相交面即为负齿面。