[发明专利]一种拆分式组合齿面滚道活齿传动轮

说明书

本发明提供一种拆分式组合齿面滚道活齿传动轮，包括正齿块、负齿块、正旋切块、负旋切块等。组合齿面滚道活齿传动技术的核心传动机构包括了一种特殊的组合齿面活齿啮合副，其组合齿面滚道活齿传动轮上的啮合滚道由多种齿面组合拼接而成。按照组组合齿面滚道活齿传动轮的结构生成原理，将其分割成三种或四种组块，不同的组块按照特定的方法和顺序，就能拼凑出一个完整的拆分式组合齿面滚道活齿传动轮。

技术领域

本发明涉及活齿传动技术领域，特别涉及一种拆分式组合齿面滚道活齿传动轮。

背景技术

在现有的活齿传动机构的设计中，其实际啮合齿面是连续的、且避免根切的。如专利号为CN201721031991.5提出了《一种摆线钢球减速装置及其机器人关节》，其说明书中就明确提出了啮合齿面需要避免根切及其相应的条件。燕山大学的安子军教授的研究团队，发表过名为《基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究》的论文，介绍了摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理，给出了摆线槽不发生根切必须满足的不等式方程，并通过具体实例及计算机图形仿真进行验证。该研究为摆线钢球行星传动的设计制造提供了理论依据，明确提出了啮合齿面需满足不根切条件、避免根切。

如同经典力学与相对论，人们往往认为的常识性的东西，在一定范围内是对的，但并非绝对的真理；人们往往忽视的或直接否定的领域或方向，也并非都是错的。相反，这些被忽视的、被否定的领域，涉足其中，偶尔会出现一些让人意想不到的创新性成果。故而，在活齿传动的设计领域，打破常规思维，反其道而行之，进入新的设计领域，即在活齿减速器设计过程中，充分挖掘与利用根切条件，设计出综合性能明显优异于现有技术的活齿减速器，成了活齿减速机领域一个新的方向和亟待解决的问题。

基于上述思想，组合齿面滚道活齿传动技术应运而生。该传动技术的核心传动机构包括了一种特殊的组合齿面活齿啮合副。其组合齿面滚道活齿传动轮上的啮合滚道由多种齿面组合拼接而成。将该技术应用于活齿减速器，其整机性能将显著优于现有同类产品。同理，该技术在减速机上应用，也是人们所认为的常理。抛开减速机不谈，该技术的核心传动机构，是一种机械机构，对于任意一种机械机构，其应用场景并不是唯一确定的。故而，考虑到其他应用场景，可将合齿面滚道活齿传动轮按照特定的方法做成拆分式的一个个小组件，以便应用在一些特殊的场合。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种拆分式组合齿面滚道活齿传动轮，根据组合齿面滚道活齿传动技术，其核心传动机构包括了一种特殊的组合齿面活齿啮合副，其组合齿面滚道活齿传动轮上的啮合滚道由多种齿面组合拼接而成。按照组合齿面滚道活齿传动轮的结构生成原理，将其分割成三种或四种组块，不同的组块按照特定的方法和顺序，就能拼凑出一个完整的拆分式组合齿面滚道活齿传动轮。

本发明所使用的技术方案是：一种拆分式组合齿面滚道活齿传动轮，包括正齿块、负齿块、正旋切块、负旋切块，正齿块与负齿块数量相等且沿圆周均布，所有正齿块与负齿块彼此之间两两咬合；每两个正齿块之间的空余空间内配合有一个正旋切块；每两个负齿块之间的空余空间内配合有一个负旋切块。

进一步的，正齿块上有正齿面，正齿面是由标准旋转体的几何中心沿着一截曲线段从头运动至尾，球面运动轨迹的包络面与正齿块的相交面，其中，标准旋转体的几何中心为旋转轴线上的选定的点。

进一步的，负齿块上有负齿面，负齿面是由标准旋转体的几何中心沿着一截曲线段从头运动至尾，球面运动轨迹的包络面与负齿块的相交面，其中，标准旋转体的几何中心为旋转轴线上的选定的点。

进一步的，两个正齿块相互配合时，之间有一部分空余空间，该空余空间左右两侧的、分别属于两个正齿块的面完全相同，由其中一个面，绕着两个面相交的轴线，旋转至另一个面，在空间中形成的旋转实体，即为正旋切块；正旋切块上与左右两个正齿块上的正齿面衔接的面即为正旋切面。