[发明专利]一种安全医用剪刀自动装配设备

权利要求书

1.一种安全医用剪刀自动装配设备，用于装配安全医用剪刀，安全医用剪刀包括有剪刀、海绵条、磁条和保护罩，保护罩贯穿口处设置有热缩管，其特征在于，包括有底板（1）、升降旋转机构（2）、调角夹持器（3）、胶水上料器（4）、第一支架（5）、海绵条铺贴装置（6）、磁条铺贴装置（7）、保护罩上料装置（8）和升降传热器（9），底板（1）顶端竖直设置有立板（1a），立板（1a）顶端设置有固定板（1a1），升降旋转机构（2）设置在立板（1a）一侧，调角夹持器（3）固定设置在升降旋转机构（2）工作端，胶水上料器（4）工作端朝上设置在底板（1）顶端，第一支架（5）与调角夹持器（3）径向面倾斜设置在底板（1）两侧，磁条铺贴装置（7）和海绵条铺贴装置（6）均依次设置第一支架（5）顶端，保护罩上料装置（8）存料工作部设置在底板（1）一侧，保护罩上料装置（8）取料工作部设置在调角夹持器（3）上，升降传热器（9）工作端竖直朝下设置在固定板（1a1）顶端；

升降旋转机构（2）包括滚珠丝杆滑台（2a）和回转气缸（2b），滚珠丝杆滑台（2a）竖直设置在立板（1a）一侧，回转气缸（2b）固定端设置在滚珠丝杆滑台（2a）工作端，调角夹持器（3）与回转气缸（2b）回转工作端固定连接；

调角夹持器（3）包括有梯形放置台（3a）、丝杆螺母（3b）、固定柱（3c）、螺纹杆（3d）和第一伺服电机（3e），梯形放置台（3a）宽端与升降旋转机构（2）工作端固定连接，梯形放置台（3a）顶端沿径向设置有第一滑轨（3a1）和第二滑轨（3a2），螺纹杆（3d）贯穿梯形放置台（3a）转动设置在第一滑轨（3a1）和第二滑轨（3a2）中，丝杆螺母（3b）滑动设置在第一滑轨（3a1）和第二滑轨（3a2）中，丝杆螺母（3b）与螺纹杆（3d）螺纹拧接，第一伺服电机（3e）输出轴与螺纹杆（3d）同轴固定连接，固定柱（3c）垂直设置在丝杆螺母（3b）顶端，固定柱（3c）外圆周面上设置有橡胶片（3c1）；

胶水上料器（4）包括有存料盒（4a）、第二支架（4b）、主动轮（4c）、从动轮（4d）、粗糙橡胶圈（4e）和第二伺服电机（4f），存料盒（4a）设置在底板（1）顶端，第二支架（4b）与升降旋转机构（2）径向面倾斜设置在底板（1）顶端两侧，主动轮（4c）和从动轮（4d）竖直投影重合分别转动设置在第二支架（4b）工作架顶端和底端，粗糙橡胶圈（4e）套设在主动轮（4c）和从动轮（4d）上，第二伺服电机（4f）输出轴与主动轮（4c）同轴固定连接；

海绵条铺贴装置（6）包括有放料盒（6a）、小型步进传输带（6b）、双轴双杆气缸（6c）、安装架（6d）和抵板（6e），放料盒（6a）设置在第一支架（5）顶端，放料盒（6a）偏向径向面的一端底部设置有条形口（6a1），小型步进传输带（6b）同轴设置在放料盒（6a）内部且朝向条形口（6a1），双轴双杆气缸（6c）设置在条形口（6a1）外侧，抵板（6e）朝向条形口（6a1）通过安装架（6d）与双轴双杆气缸（6c）工作端固定连接；磁条铺贴装置（7）与海绵条铺贴装置（6）结构相同；

保护罩上料装置（8）包括有贯穿杆（8a）、第一放置杆（8b）、第二放置杆（8c）、第三支架（8d）、第一单轴气缸（8e）、微型气动夹爪（8f）和限位环（8g），第三支架（8d）设置在底板（1）一侧，第一放置杆（8b）和第二放置杆（8c）竖直第三支架（8d）水平设置在第三支架（8d）顶端，贯穿杆（8a）竖直设置在第一放置杆（8b）和第二放置杆（8c）之间，限位环（8g）同轴设置在第一放置杆（8b）和第二放置杆（8c）上，第一单轴气缸（8e）设置在调角夹持器（3）顶端两侧，限位环（8g）工作端朝向第一放置杆（8b）和第二放置杆（8c）与第一单轴气缸（8e）工作轴固定连接；

升降传热器（9）包括有第二单轴气缸（9a）、半环电热片（9b）、连接板（9c）、导向柱（9d）和导向座（9e），第二单轴气缸（9a）工作端竖直朝下设置在固定板（1a1）一侧，半环电热片（9b）圆口朝下设置在第二单轴气缸（9a）工作轴底端，连接板（9c）与第二单轴气缸（9a）工作轴固定连接导向座（9e）竖直设置在连接板（9c）顶端，导向座（9e）设置在固定板（1a1）另一侧，导向柱（9d）与导向座（9e）滑动配合。