[发明专利]降落伞伞衣折叠结构、降落伞、降落系统、无人机

说明书

本发明公开了降落伞伞衣折叠结构、降落伞、降落系统、无人机；伞衣包括中心区域和折叠区域，折叠区域包在中心区域外；多条“回”字行折线以中心区域为中心、在折叠区域上向伞衣边缘扩散，折线将每一分区域伞衣折叠成为风琴褶，使伞衣折叠为多条以分界线为轴的风琴褶柱；风琴褶柱再按风琴褶折叠缩短其纵向长度。其降落伞，包括伞盒、气体触发器、伞衣、伞缆绳；伞衣折叠结构安装在气体触发器外，其中气体触发器出气口正对伞衣中心区域。包括上述降落伞的降落系统，用于执行降落伞开伞和无人机停电。无人机；降落伞固定在无人机上盖，伞缆绳穿过伞盒系在机臂上。

技术领域

本发明涉及无人机安全装置领域，具体涉及降落伞伞衣折叠结构、降落伞、降落系统、无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在城市高密度场景应用中、使用的安全性是需要考量的一个重要因素，其中降落伞的应用可以降低无人机坠落时对地面设施和人员造成的损害，大大提高无人机在城市环境中的运行安全。

降落伞设计时，需要保证降落伞能快速弹伞、伞体弹出后不被螺旋桨缠绕以及完成伞体的快速充气，用以保证无人机的使用安全性。

在现有技术中，快速的弹伞以及伞体的充气大多是通过特殊的结构实现降落伞快速弹伞和快速充气张开，例如专利公开号“CN105501449A”、名称为“一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统”，专利公开号“CN206841724U”、名称为“一种带有降落伞装置的无人机”中都是通过特定的结构完成的，但是以上这种在加工制造、后期维护、回收降落伞时都不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种降落伞伞衣折叠结构；可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种降落伞伞衣折叠结构；包括伞衣和伞绳，所述伞衣包括中心区域和折叠区域，折叠区域包在中心区域外；在中心区域设置中心点，所述伞衣为关于中心点的中心对称伞面；所述伞绳固定在伞衣边缘；多条分界线在中心区域外将折叠区域分为多个分区域；分界线在中心区域外呈辐射状；多条“回”字行折线以中心区域为中心、在折叠区域上向伞衣边缘扩散，所述折线将每一分区域伞衣折叠成为风琴褶，使伞衣折叠为多条以分界线为轴的风琴褶柱；风琴褶柱再按风琴褶折叠缩短其纵向长度。

整个降落伞的伞衣面呈风琴褶，采用上述折叠结构的伞衣在展开时，伞衣射出的同时可以在气流的作用下完全展开，保证了更加迅速的充气；整体结构简单，只需要按照伞衣表面的折线进行折叠之后，在充气展开时，由于无人机下落相当于周围气流上升，沿着伞衣的开口迅速将整个折叠的伞衣冲开，整体的展开时间不超过1S；而且伞衣展开各项均匀、降落伞稳定。

伞衣是正多边形(优选为正方形)都可以保证伞衣的稳定折叠和展开；分界线的数量在三条或是四条为好、将伞衣表面均分为多个分区域；如果是伞衣是正方形，那么分界线位于角平分线上，可以让伞衣更容易展开。

本发明的另一个目的是提供一种降落伞，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

包括上述降落伞伞衣折叠结构的降落伞，包括伞盒、气体触发器、伞衣、伞缆绳；所述伞盒包括盒体和盒盖，所述盒体有底无盖；所述盒盖扣在盒体上方；所述气体触发器安装在盒体底部，所述伞衣按照上述任意所述的折叠结构安装在气体触发器外，其中气体触发器出气口正对伞衣中心区域；风琴褶柱位于气体触发器四周，所述伞缆绳的末端穿出伞盒。

通过气体触发器的触发实现降落伞的弹伞，弹伞响应时间小于1S。

盒体保护伞衣折叠结构的稳定，因此任意形式都可以，但是以包裹贴合伞衣外周为佳，可以保证伞衣的折叠稳定。

优选的：还包括安全阀，包括安全销、销孔；所述销孔分别设置在盒体与盒盖上，安全销穿过销孔使盒盖与盒体锁死。