[发明专利]一种吊载与搬运系统

权利要求书

1.一种吊载与搬运系统，其特征在于包括：

升降框架，用于放置装载有栽培容器的栽培架；

提升机构，用于将放置有栽培架的升降框架提升和放下；

装载框架，将升降框架上装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域。

2.根据权利要求1所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述装载框架的底部设有四个支撑腿，各个支撑腿的底部均设有麦轮以及用于驱动麦轮转动的驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述装载框架为长方体框架，包括横向框架和纵向框架，所述横向框架上设有提升机构以及驱动该提升机构将放置有栽培架的升降框架提升和放下的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述横向框架包括前横向框架和后横向框架，所述提升机构包括设在前横向框架和后横向框架上的主轴、套接在各个主轴上的至少两个钢带轮、与钢带轮相配合的钢带，所述主轴沿前横向框架或后横向框架的长度方向延伸，驱动机构用于驱动主轴旋转；所述钢带的一端卷收在钢带轮上，钢带的另一端与升降框架连接。

5.根据权利要求3所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述纵向框架包括左纵向框架和右纵向框架，其中一纵向框架设有沿其长度方向延伸的开口，开口内设有支撑板，所述支撑板转动连接在该纵向框架上，支撑板的两端分别与其中的两个支撑腿连接。

6.根据权利要求2所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述升降框架的四角处均设有卡槽，每一卡槽与装载框架上的一个支撑腿相卡合，所述卡合处设有导轮。

7.根据权利要求1或2所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述升降框架包括长方体框架，长方体框架包括横向架体和纵向架体，两根相互平行的支撑梁安装在横向架体上并且与横向架体构成水平移动副，横向架体上安装有用于驱动两根支撑梁同步相向运动或者背向运动的驱动机构；所述支撑梁上设有与栽培架相卡合的卡合部。

8.根据权利要求7所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述横向架体上设有水平伸缩模组，所述驱动机构与水平伸缩模组相连，驱动机构驱动水平伸缩模组在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动从而带动两根支撑梁同步相向运动或者背向运动。

9.根据权利要求8所述的吊载与搬运系统，其特征在于，所述横向架体包括前横向架体和后横向架体，前横向架体和后横向架体的两端均设有沿其长度方向延伸的条形孔，两根支撑梁的两端均与滑块连接，所述滑块卡接在所述条形孔中并可沿所述条形孔移动；

所述前横向架体和后横向架体上均设有水平伸缩模组和驱动机构，水平伸缩模组包括齿轮，齿轮与电机传动连接，齿轮的两侧设有与其啮合并且反向运动的第一齿条和第二齿条，第一齿条的一端通过拉杆与其对应的横向架体一端部条形孔中的滑块连接，第二齿条的相反端通过拉杆与其对应的横向架体另一端部条形孔中的滑块连接。