[发明专利]一种基于槽道的作物根系表型采集系统

权利要求书

1.一种基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于：该系统包括

采集机构，用于拍摄槽道左右两侧的作物根系图像；

装载框架，用于装载所述采集机构并能够沿槽道的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于，还包括沿槽道长度方向延伸的相互平行的两条轨道，装载框架可滑动的设置在该轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于，所述采集机构包括采集框架以及设在采集框架上的多个相机，多个相机的相机镜头朝向槽道左侧和右侧。

4.根据权利要求3 所述的基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于，所述采集框架包括左框架和右框架，左框架的上半部分和下半部分均设有镜头朝向槽道右侧的相机，右框架的上半部分和下半部分均设有镜头朝向槽道左侧的相机。

5.根据权利要求4所述的基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于，左框架和右框架上均设有遮光板，遮光板的横截面呈U形状，镜头朝向相同的相机镶嵌设置在同一遮光板的U形弯折部。

6.根据权利要求1或2所获的基于槽道的作物表型根系采集系统，其特征在于，装载框架的底部设有主动轮组、从动轮组和导轮，

主动轮组包括第一转轴、套设在第一转轴两端并且与相互平行的两条轨道滑动配合的主动轮，用于驱动第一转轴转动的驱动装置；

从动轮组包括第二转轴、套设在第二转轴两端并且与相互平行的两条轨道滑动配合的从动轮；

导轮设在与同一轨道滑动配合的主动轮、从动轮的两侧并与该轨道侧面接触。

7.根据权利要求1或2所述的基于槽道的作物表型根系采集系统，其特征在于，装载框架的后侧底部设有两个与相互平行的两条轨道相配合的定向轮。

8.根据权利要求1或2所述的基于槽道的作物表型根系采集系统，其特征在于，所述装载框架的左侧、右侧均设有沿竖直方向延伸的灯条。

9.根据权利要求1或2所述的基于槽道的作物根系表型采集系统，其特征在于，所述装载框架的左侧、右侧均设有沿竖直方向延伸的抽拉板，抽拉板沿水平方向滑动连接在装载框架上。

10.根据权利要求9所述的基于槽道的根系表型采集系统，其特征在于，所述抽拉板的边侧还安装有灯条。