[发明专利]一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置

权利要求书

1.一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，包括基座、机器臂、组合夹具、塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具、铜螺母预装压装溢料清理工位夹具、下料工位夹具，其特征在于：在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装压装溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；组合夹具由连接板、转换板、驱动器、右夹爪、左夹爪、溢料刮刀连接杆、溢料刮刀、溢料刮刀定位销、压装连接杆、压装杆、压装杆定位销组成，在转换板的右部设置连接板，在转换板的上部设置驱动器，在转换板的左部设置溢料刮刀连接杆，在转换板的下部设置压装连接杆，在驱动器的上部分别设置右夹爪和左夹爪，在溢料刮刀连接杆的左部设置溢料刮刀、溢料刮刀定位销，在压装连接杆下部设置压装杆，在压装杆下部设置压装杆定位销；塑料水泵上料工位夹具由第一底板、第一立柱、第一立柱定位销、塑料水泵壳体组成，在第一底板上分别设置四个第一立柱，在四个第一立柱顶部设置塑料水泵壳体，用两个第一立柱定位销分别将两个第一立柱与塑料水泵壳体连接；铜螺母上料工位夹具由第二底板、加热箱、加热箱定位销、铜螺母组成，在第二底板上设置加热箱，在加热箱上设置九个加热箱定位销，在九个加热箱定位销上分别设置铜螺母；铜螺母预装压装溢料清理工位夹具由第三底板、第二立柱、第二立柱定位销、塑料水泵壳体、铜螺母安装孔、铜螺母、溢料组成，在第三底板上分别设置四个第二立柱，在第二立柱上设置两个第二立柱定位销、在四个第二立柱顶部分别与塑料水泵壳体连接，两个第二立柱定位销分别与塑料水泵壳体连接，在塑料水泵壳体上设置六个铜螺母安装孔，在铜螺母安装孔上方设置铜螺母，铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合，在右夹爪、左夹爪之间设置铜螺母；在铜螺母安装孔上设置铜螺母，铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合，在铜螺母内设置压装杆定位销；在铜螺母安装孔内设置铜螺母，铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合，在塑料水泵壳体上设置溢料，溢料刮刀定位销与铜螺母内孔连接；下料工位夹具由第四底板、第三立柱、塑料水泵壳体、第三立柱定位销、铜螺母组成，在第四底板上分别设置四个第三立柱，在第三立柱上设置两个第三立柱定位销、在四个第三立柱顶部分别与塑料水泵壳体连接，两个第三立柱定位销分别与塑料水泵壳体连接，塑料水泵壳体与铜螺母连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，其特征在于：所述的塑料水泵上料工位夹具中心线与铜螺母上料工位夹具中心线之间夹角为45°；所述的铜螺母上料工位夹具与铜螺母预装压装溢料清理工位夹具中心线之间夹角为45°；所述的铜螺母预装压装溢料清理工位夹具中心线与下料工位夹具中心线之间夹角为45°。