[发明专利]一种轮式可伸缩被动变幅割草机在审
申请号: | 202010179453.0 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111183787A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张博远;伊丽丽;孔凡霞;陈文欣;金滨;常宗豪 | 申请(专利权)人: | 山东新坐标智能装备有限公司 |
主分类号: | A01D34/66 | 分类号: | A01D34/66;A01D34/82;A01D34/76 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 255000 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮式 伸缩 被动 割草机 | ||
本发明公开一种轮式可伸缩被动变幅割草机,包括底盘行走装置、底部割草装置和两组避障割草装置;两组避障割草装置对称设置在底盘行走装置的两侧;底盘行走装置包括前桥、后桥、车架、行走轮和行走动力机构;底部割草装置包括机架和主割草机构;避障割草装置包括铰接在车架中部的摆臂、设置在摆臂末端的副割草机构、自适应伸缩机构以及驱动机构,自适应伸缩机构包括设置在摆臂末端的滑孔、与滑孔滑动配合的伸缩件以及分别设置在伸缩件两侧的自适应弹簧;自适应弹簧一端作用于摆臂,另一端作用于伸缩件,副割草机构转动连接在伸缩件上。该割草机适应性高,能够自动避让两侧的果树,割除树干周围以及前后两棵果树之间的杂草,除草范围大。
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体涉及一种轮式可伸缩被动变幅割草机。
背景技术
割草机是现有技术中最常用的一种割草设备,割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
随着科学技术的不断发展,现代的割草机已经越来越成熟,例如申请公开号为CN109197114A的发明专利申请公开了一种自走式底盘可升降割草机,该割草机由发动机集中提供机械动力,由发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;该割草机设置有用于调节底盘高度的底盘调节装置,其底盘可升降,底盘下面转动设置有双刀盘甩刀装置,适宜于不同平茬高度要求的割草作业,进退灵活、转向灵敏。但是,上述的割草机存在以下不足:由于双刀盘甩刀装置设置在底盘下面,如果上述割草机在果园中使用时,上述割草机割草作业的范围只能限制在割草机行进的方向上,不能自动避让两侧果树,使得割草机不能完全到达树干周围、不能清除前后两棵果树之间的杂草,清除杂草范围有限,适应性以及灵活性不高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题,提供一种轮式可伸缩被动变幅割草机,该割草机适应性高,灵活性强,在割草机行进方向上,能够自动避让两侧的果树,割除树干周围以及前后两棵果树之间的杂草,除草范围大。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种轮式可伸缩被动变幅割草机,包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置底部的底部割草装置以及避障割草装置;所述避障割草装置为两组,两组避障割草装置对称设置在所述底盘行走装置的两侧;其中,
所述底盘行走装置包括前桥、后桥、设置在所述前桥与所述后桥之间车架、设置在所述前桥与所述后桥上的行走轮以及为所述行走轮提供动力的行走动力机构;所述车架一端与所述前桥连接,另一端与所述后桥连接;
所述底部割草装置包括设置在所述车架下端的机架以及设置所述机架上用于割除杂草的主割草机构;
所述避障割草装置包括铰接在车架中部的摆臂、设置在所述摆臂末端的副割草机构、设置在所述摆臂与所述副割草机构之间用于将所述副割草机进行被动避障的自适应伸缩机构以及用于驱动所述摆臂绕着铰接点进行上下摆动的驱动机构,所述自适应伸缩机构包括设置在所述摆臂末端的滑孔、与所述滑孔滑动配合的伸缩件以及分别设置在所述伸缩件两侧的自适应弹簧;所述滑孔沿着所述摆臂轴线方向延伸,所述自适应弹簧一端作用于所述摆臂,另一端作用于所述伸缩件,所述副割草机构转动连接在所述伸缩件上。
上述轮式可伸缩被动变幅割草机的工作原理是:
工作时,行走动力机构为行走轮提供动力,使得割草机在果园中行走,需要对果园中的杂草进行修剪清除时,主割草机构主要将割草机前方的杂草进行割除,位于树干周围以及前后果树之间的杂草通过避障割草装置进行割除,具体工作过程为:
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