[发明专利]一种履带式多角度调节割草机

权利要求书

1.一种履带式多角度调节割草机，包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置上的割草装置以及设置在所述底盘行走装置与所述割草装置之间用于调节所述割草装置离地面高度的高度调节装置；所述高度调节装置为两组，两组高度调节装置分别位于所述割草装置的左右两侧；其特征在于，

所述底盘行走装置包括车架、设置所述车架左右两侧的履带行走机构以及为所述履带行走机构提供动力的行走动力机构；

所述割草装置包括机架、设置在所述机架下方用于切断杂草的割刀以及用于驱动割刀转动的驱动机构；

所述高度调节装置为平行四边形连杆结构，包括两个连杆、连接杆以及电动推杆；其中，两个所述连杆分别平行设置在所述机架的前后两端；每个所述连杆上设有三个铰接点，包括位于上端的上端铰接点、位于中部的中部铰接点以及位于下端的下端铰接点；所述下端铰接点与所述机架铰接，所述连接杆设置在两个所述连杆之间，该连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接；所述中部铰接点上固定设置有铰接轴，所述铰接轴的末端设有长圆孔；所述车架与所述铰接轴之间设有铰接件，所述铰接件的一端与所述长圆孔铰接，另一端转动连接在所述车架上；所述电动推杆的一端与所述车架铰接，另一端与其中一个所述连杆上端铰接点铰接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述高度调节装置还包括设置在所述连接杆与所述车架之间的气撑杆，所述气撑杆的一端与所述连接杆中部铰接，另一端与所述车架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，三个所述铰接点呈三角形分布。

4.根据权利要求3所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述连杆上端设有延伸部，所述延伸部向着所述电动推杆的方向延伸；所述延伸部上设有第四铰接点，所述第四铰接点与所述电动推杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述割刀为多个，均匀分布在所述机架上，每个割刀均通过转轴转动连接在所述机架上，所述转轴与所述驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述机架的下端还设有用于防止杂草飞溅的挡板，所述挡板的左右两端竖直向下延伸。

7.根据权利要求6所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述机架上的油箱、发动机、离合器以及同步传动组件；其中，所述同步传动组件包括主动带轮、设置在所述转轴上的从动带轮以及设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间并与之连接的传动皮带，所述离合器的输入端与所述发动机连接，输出端与所述主动带轮连接，所述油箱通过油管与所述发动机连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述履带行走机构包括转动连接在所述车架后端主动轮、从动轮、设置在所述主动轮和所述从动轮上的履带以及设置在所述车架前端用于调节履带张紧程度的张紧轮；所述从动轮与所述张紧轮水平设置，所述主动轮位于所述从动轮的上方；所述从动轮与所述张紧轮之间设有多组用于引导所述履带转动的导向轮组；所述导向轮组包括固定连接在所述车架上的轮架以及转动连接在所述轮架上的导向轮；所述主动轮与所述行走动力机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述行走动力机构为两组，两组行走动力机构分别设置在所述车架的左右两端，每组行走动力机构包括设置在所述车架上的伺服电机以及涡轮蜗杆减速器；所述涡轮蜗杆减速器的输入端与所述伺服电机的主轴连接，输出端与所述主动轮连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种履带式多角度调节割草机，其特征在于，所述割草机还包括设置在所述车架后端的无线控制装置；所述无线控制装置包括控制箱、设置在所述控制箱内的主控板、电机驱动器、无线电控制模块以及遥控器，所述电机驱动器与主控板固定连接，所述无线电控制模块与主控板连接，所述无线电控制模块通过无线电信号与遥控器连接。