[发明专利]一种柔性无间隙花键传动装置

权利要求书

1.一种柔性无间隙花键传动装置，包括一组花键轴、花键套，二者相配合，其特征在于：

所述花键轴上还套接安装有活动花键套、花键轴上设有支撑台面，花键轴与花键套、活动花键套之间通过普通花键传动配合；

活动花键套上设置有若干调节套齿，该调节套齿由活动花键套的活动花键套内键齿延伸出活动花键套之端面形成，延伸出的调节套齿的齿端加工有曲面，若干调节套齿外壁在同一圆柱面内、且该圆柱面直径与花键套齿槽直径相同；

对应的花键套一端内壁的花键套齿被切割、切割端面为对应调节套齿的曲面，形状、尺寸与前述调节套齿相配合；

安装时、花键轴外套有回位弹簧，回位弹簧处于压缩状态、且回位弹簧的两端分别接触花键轴的支撑台面和活动花键套的无调节套齿之端面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述回位弹簧处于压缩状态时，回位弹簧的两端接触花键轴的支撑台面和活动花键套之端面，同时活动花键套的另一端面与花键套相邻之端面之间不接触、留有间隙，此时调节套齿的曲面接触花键套齿的曲面。

3.根据权利要求2所述的一种柔性无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述间隙设置为0.5-5mm。

4.根据权利要求1所述的一种柔性无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述活动花键套的齿壁与花键轴的齿壁之间滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述回位弹簧处于压缩状态时，若干调节套齿中每一个调节套齿的齿端曲面与花键套对应的齿端的曲面接触形成配合面C、每一个调节套齿的齿侧与对应花键轴的齿侧接触形成配合面A、每一个花键套的齿侧与对应花键轴的齿侧接触形成配合面B，三个配合面A、B、C之间在回位弹簧的作用下直接接触、无间隙。

6.根据权利要求5所述的一种柔性无间隙花键传动装置，其特征在于：

所述调节套齿的齿端曲面与花键套齿端的曲面接触形成配合面C为平面，该平面与花键轴的轴心线呈15°-45°夹角。