[发明专利]无人机及其火炮安装架

说明书

本发明公开了一种无人机的火炮安装架，包括炮管卡、炮管卡盖和武器挂架连接器；炮管卡固定在管制武器架上；管制武器架与无人机的起落架加固管固定连接；炮管卡盖用于与炮管卡配合并卡紧固定炮管；炮管卡盖通过固定件与炮管卡固定连接；武器挂架连接器与管制武器架固定连接，且武器挂架连接器用于固定在无人机的机身侧面。该无人机的火炮安装架中，武器挂架连接器用于固定在无人机的机身侧面，并且该火炮安装架的管制武器架与无人机的起落架加固管固定连接，即该火炮安装架与无人机有两处位置连接，确保炮管可靠安装。本发明还刚开一种无人机，其应用上述火炮安装架，保证炮管可靠装配。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种无人机的火炮安装架，还涉及一种无人机。

背景技术

无人机上的炮管直接安装在无人机的机身下方，并列安装。但是炮管仅通过安装架与机身下方的底座相连，连接位置少，安装可靠性差。因此，如何使炮管可靠地装配于无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机的火炮安装架，其武器挂架连接器用于固定在无人机的机身侧面，并且该火炮安装架的管制武器架与无人机的起落架加固管固定连接，即该火炮安装架与无人机的两处位置分别连接，确保可靠安装。本发明还提供一种无人机，其应用上述火炮安装架，保证炮管可靠安装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的火炮安装架，包括：

炮管卡，所述炮管卡固定在管制武器架上；所述管制武器架与所述无人机的起落架加固管固定连接；

炮管卡盖，所述炮管卡盖用于与所述炮管卡配合卡紧固定炮管；所述炮管卡盖通过固定件与所述炮管卡固定连接；

武器挂架连接器，所述武器挂架连接器与所述管制武器架固定连接，且所述武器挂架连接器用于固定在所述无人机的机身侧面。

优选的，上述火炮安装架中，所述管制武器架的下端连接有固定连接器，所述固定连接器通过连接柱与所述起落架加固管固定连接。

优选的，上述火炮安装架中，所述连接柱的两端分别与所述固定连接器和所述起落架加固管插装配合；所述连接柱的外径尺寸与所述固定连接器的插装孔内径尺寸、所述起落架加固管的插装孔内径尺寸分别相等。

优选的，上述火炮安装架中，所述连接柱的两端分别通过固定件与所述固定连接器和所述起落架加固管固定连接。

优选的，上述火炮安装架中，所述炮管卡和所述炮管卡盖相互固定形成卡夹组件，所述卡夹组件为两组。

优选的，上述火炮安装架中，所述炮管卡为具有预设高度的块状结构，所述炮管卡沿高度方向的一端与所述管制武器架固定连接，所述炮管卡沿高度方向的另一端设有弧形缺口，用于贴合所述炮管；所述炮管卡盖为弧形，用于贴合所述炮管的外壁。

优选的，上述火炮安装架中，所述武器挂架连接器通过固定件与所述管制武器架固定连接，所述武器挂架连接器用于通过固定件固定在所述无人机的机身侧面。

一种无人机，包括火炮安装架，所述火炮安装架为上述技术方案中任意一项所述的火炮安装架。

优选的，上述无人机中，所述无人机的机身上固定有安装板，所述武器挂架连接器通过固定件固定于所述安装板。

优选的，上述无人机中，所述无人机为交叉双旋翼无人直升机。

本发明提供一种无人机的火炮安装架，包括炮管卡、炮管卡盖和武器挂架连接器；炮管卡固定在管制武器架上；管制武器架与无人机的起落架加固管固定连接；炮管卡盖用于与炮管卡配合并卡紧固定炮管；炮管卡盖通过固定件与炮管卡固定连接；武器挂架连接器与管制武器架固定连接，且武器挂架连接器用于固定在无人机的机身侧面。