[发明专利]法兰螺钉紧固设备

说明书

本发明公开了一种法兰螺钉紧固设备。包括安装机架、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的转动驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部、用于驱动所述安装部沿竖直方向移动的直线驱动部，所述转动驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述转动驱动部连接，所述直线驱动部的底部和所述安装机架连接，所述直线驱动部的侧面和所述安装部连接，所述安装部沿竖直方向延伸。本发明能能够解决现有设备不具备对法兰螺孔的识别和定位能力，导致打螺钉过程容易出现对不准螺孔或者从螺孔脱落的情况，导致设备的打螺钉效率较低。

技术领域

本发明涉及洗衣机法兰生产技术领域，具体涉及一种法兰螺钉紧固设备。

背景技术

波轮洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。但是现有的波轮洗衣机筒底法兰打螺钉自动化程度低，不可实现螺钉的自动输送，拧紧，并且准确率低，扭矩不可控。

为解决上述问题，专利号为201811518229.9公开的名为一种筒底法兰自动打螺钉设备的中国专利，包括自动拧紧单元、旋转定位工装和自动送钉单元，所述自动送钉单元由料仓、筛钉机构、分钉机构和吹送钉机构组成，所述筛钉机构通过升降将料仓里的螺钉推送至螺钉缓存轨道，分钉机构的多组气缸结合传感器信号将料道上的螺钉分送至送钉管道，吹送钉机构感应到螺钉边吹气将螺钉吹送至枪头，所述自动拧紧单元由伺服系统、升降机构和拧紧机构组成，所述下压机构带动拧紧机构下降至预定高度，螺刀带动螺钉下降至既定位置，伺服系统驱动螺刀拧紧螺钉。

虽然上述技术方案自动化程度高，可实现螺钉的自动输送，拧紧，由气缸推动上钉机构上钉，既经济又简单，准确率高，扭矩可控，兼容性高。但是，由于上述技术方案不具备对法兰螺孔的识别和定位能力，导致打螺钉过程容易出现对不准螺孔或者从螺孔脱落的情况，导致设备的打螺钉效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种法兰螺钉紧固设备，能够解决现有设备不具备对法兰螺孔的识别和定位能力，导致打螺钉过程容易出现对不准螺孔或者从螺孔脱落的情况，导致设备的打螺钉效率较低。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

法兰螺钉紧固设备，包括安装机架、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的转动驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部、用于驱动所述安装部沿竖直方向移动的直线驱动部，所述转动驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述转动驱动部连接，所述直线驱动部的底部和所述安装机架连接，所述直线驱动部的侧面和所述安装部连接，所述安装部沿竖直方向延伸。

优选的技术方案，所述安装部包括第一安装组和第二安装组，所述直线驱动部包括第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组和所述第二驱动组在所述安装机架对称的两侧错位设置，所述第一安装组和所述第一驱动组滑动连接，所述第二安装组和所述第二驱动组滑动连接，所述第一安装组和所述第二安装组在所述安装机架对称的两侧错位设置。

进一步优选的技术方案，所述第一安装组包括第一摄像头、第一螺钉枪和第一支撑架，所述第一摄像头和所述第一支撑架固定连接，所述第一螺钉枪和所述第一支撑架固定连接，所述第一摄像头和所述第一螺钉枪电连接同一控制器。