[发明专利]平衡环桶底自动打螺钉一体机

权利要求书

1.平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：包括安装机架、用于压紧工件的压紧部、用于驱动所述压紧部转动的第一驱动部、用于支撑工件的支撑部、用于驱动所述支撑部转动的第二驱动部、用于识别工件的螺孔并安装螺钉的安装部，所述第一驱动部在所述安装机架的顶部设置，所述压紧部和所述第一驱动部连接，所述第二驱动部在所述安装机架的底部设置，所述支撑部和所述第二驱动部连接，多个所述安装部在所述安装机架的侧面沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述安装部包括支撑架、用于对平衡环及桶体上半部分作业的平衡环安装组、用于对桶体下半部分作业的桶体安装组，所述平衡环安装组在所述支撑架的顶部设置，所述桶体安装组在所述支撑架的底部设置。

3.根据权利要求2所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述平衡环安装组包括第一摄像头和第一螺钉枪，所述第一摄像头和所述支撑架固定连接，所述第一螺钉枪和所述支撑架固定连接，所述第一摄像头和所述第一螺钉枪在同一水平面设置，所述第一摄像头和所述第一螺钉枪电连接同一控制器。

4.根据权利要求2所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述桶体安装组包括第二摄像头和第二螺钉枪，所述第二摄像头和所述支撑架固定连接，所述第二螺钉枪和所述支撑架固定连接，所述第二摄像头和所述第二螺钉枪在同一水平面设置，所述第二摄像头和所述第二螺钉枪电连接同一控制器。

5.根据权利要求1所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述第一驱动部包括第一驱动电机和第一连杆，所述压紧部包括压紧板，所述第一驱动电机和所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端和所述压紧板连接。

6.根据权利要求1所述平衡环桶底自动打螺钉一体机，其特征在于：所述第二驱动部包括第二驱动电机和第二连杆，所述支撑部包括支撑板，所述第二驱动电机和所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端和所述支撑板连接。