[发明专利]水平式双工位电池测试机有效
申请号: | 202010179915.9 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111239619B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 曾达幸;邓云蛟;侯雨雷;王航 | 申请(专利权)人: | 慧诚自动化技术(宁波)有限公司 |
主分类号: | G01R31/385 | 分类号: | G01R31/385;G01R1/02;G01R1/04;G01R1/073 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 王冬杰 |
地址: | 315201 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平 双工 电池 测试 | ||
1.一种水平式双工位电池测试机,其特征在于:其包括工作台、送料模块、测试模块和扫描模块,
所述送料模块包括第一送料机构和第二送料机构,所述第一送料机构安装在所述工作台的第一侧中部,所述第二送料机构安装在所述工作台的第二侧中部,所述第一送料机构包括第一导轨、第一滑块、第一伺服装置和第一自适应装夹单元,所述第二送料机构包括第二导轨、第二滑块、第二伺服装置和第二自适应装夹单元,两个平行设置的所述第一导轨安装在所述工作台的第一侧,并分别与固定在所述第一自适应装夹单元上的所述第一滑块滑动连接;两个平行设置的所述第二导轨安装在所述工作台的第二侧,并分别与固定在所述第二自适应装夹单元上的所述第二滑块滑动连接;所述第一伺服装置包括第一伺服电机、第一传送带、第一固定座、第一丝杠和第一滑动座,所述第二伺服装置包括第二伺服电机、第二传送带、第二固定座、第二丝杠和第二滑动座;所述第一自适应装夹单元和第二自适应装夹单元均分别包括支撑台、支撑座、作业台、水平导轨、滑块、定位装置和标尺,两个平行设置的所述第一固定座安装在所述第一自适应装夹单元的下侧中部、并固定在所述工作台上,两个平行设置的所述第二固定座安装在所述第二自适应装夹单元下侧中部、并固定在所述工作台上,所述作业台通过其下侧固定的所述支撑座固定在所述支撑台上,所述水平导轨安装在所述支撑台的上侧、并分别与固定在所述定位装置下侧上的所述滑块滑动连接,装有待测试电池的吸塑盒设置在两个所述定位装置之间;
所述定位装置包括张合滑块、导向夹板、旋钮、弹力调整螺钉、导向柱、防脱键和挤压弹簧,所述导向夹板经所述导向柱与所述张合滑块滑动连接,所述旋钮安装在所述张合滑块上,所述弹力调整螺钉安装在所述张合滑块的外侧、并与所述张合滑块螺纹连接,所述弹力调整螺钉的前端套有所述挤压弹簧与中间所述导向柱相接触,所述防脱键固定在所述张合滑块的第一侧、并能在所述导向夹板底部的长条孔内滑动;
所述测试模块包括竖直支架、水平移动单元、探针单元和下定位单元,两个平行设置的所述竖直支架分别固定在所述工作台的中后部,所述水平移动单元安装在所述竖直支架的上部,所述探针单元安装在所述水平移动单元的上部,所述下定位单元分别安装在所述水平移动单元下部,所述探针单元设有正极探针和负极探针;所述水平移动单元包括水平连接件、水平模组和模组连接件,所述水平连接件固定在所述竖直支架上,所述水平模组固定在所述水平连接件的前端,所述模组连接件安装在所述水平模组上;所述探针单元包括上伺服模组、上支撑板、滑杆支座、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、正极探针、负极探针和电极触头,所述下定位单元包括下伺服模组、下支撑板、下定位板和非金属垫板,所述上伺服模组固定在所述模组连接件的上部,所述下伺服模组固定在所述模组连接件的下部,所述上伺服模组的前端设有所述上支撑板,所述下伺服模组的前端设有所述下支撑板,所述上支撑板的上部固定有所述扫描模块,所述上支撑板的两侧分别固定有所述滑杆支座,所述第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆分别穿于两侧的所述滑杆支座孔位中,所述正极探针套于所述第一滑杆和第二滑杆上,所述负极探针位于所述正极探针的第二侧并且套于所述第二滑杆和第三滑杆上,所述正极探针和负极探针的下部均设有所述电极触头;以及
所述扫描模块包括扫描支架和多码扫描仪,设有所述多码扫描仪的所述扫描支架固定在所述上支撑板上部。
2.根据权利要求1所述的水平式双工位电池测试机,其特征在于:所述第一伺服装置安装在所述第一送料机构的下侧中部,所述第二伺服装置安装在所述第二送料机构的下侧中部,所述第一自适应装夹单元固定在所述第一送料机构的上部,所述第二自适应装夹单元固定在所述第二送料机构的上部;所述第一伺服电机和第二伺服电机分别安装在所述工作台的下侧且位于所述送料模块后部,所述第一伺服电机的输出端经所述第一传送带与所述第一丝杠相连接,所述第一丝杠的两端分别通过轴承与所述第一固定座转动连接,并分别通过轴承与固定在所述第一自适应装夹单元的下侧中部的所述第一滑动座转动连接;所述第二伺服电机的输出端经所述第二传送带与所述第二丝杠相连接,所述第二丝杠的两端分别通过轴承与所述第二固定座转动连接,并分别通过轴承与固定在所述第二自适应装夹单元的下侧中部的所述第二滑动座转动连接。
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