[发明专利]纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置与方法

权利要求书

1.一种纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置，其特征在于，包括输送机构(10)、安装机架(20)、电涡流位移传感器(30)、数据采集卡(40)和上位机(50)，其中，

所述输送机构(10)，用于输送待测封装纸箱；

所述安装机架(20)安装于所述输送机构(10)上；

所述电涡流位移传感器(30)，设于所述安装机架(20)上，用于测量输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒与探头端面的相对位置，并将所述相对位置转换成相应的电信号进行输出；

所述数据采集卡(40)与所述电涡流位移传感器(30)电连接，用于采集所述电涡流位移传感器(30)转换的电信号；

所述上位机(50)与所述数据采集卡(40)相连，用于将预设的电压映射表中的电压阈值与所述数据采集卡(40)采集的电信号中的电压数值进行比较，判断所述纸盒表面是否变形；

所述电压映射表中映射有所述相对位置与所述电压阈值之间的对应关系；

所述上位机(50)包括比较模块(51)和判定模块(52)，

所述比较模块(51)，用于获取输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒与探头端面的相对位置，并在所述电压映射表中找到与所述相对位置相匹配的电压阈值，将所述电压阈值与所述电信号中的电压数值进行比较；

所述判定模块(52)，用于若所述电压数值大于所述电压阈值时，则判定所述纸盒表面变形；若所述电压数值小于或等于所述电压阈值范围内时，则判定所述纸盒表面未变形；

所述上位机(50)还包括第一判断模块(53)，

所述第一判断模块(53)，用于获取输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒两边的两组数据的斜率，并将获取的所述斜率与预设的斜率阈值进行比较；若获取的所述斜率大于或等于所述斜率阈值时，则判定所述纸盒两侧边未变形；若获取的所述斜率小于所述斜率阈值时，则判定所述纸盒两侧边变形。

2.如权利要求1所述的纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置，其特征在于，

所述上位机(50)包括排序模块(54)、选取模块(55)、拟合模块(56)、第二判断模块(57)和比较判定模块(58)，

所述排序模块(54)，用于将获取的所述相对位置和所述电信号中的电压数值相结合得到数据点集，并以所述电信号中的电压数值为基准，按从小到大的方式将所述数据点集进行排序；

所述选取模块(55)，用于选取排序后且所述电信号中的电压数值属于设定区间内的数据点集；

所述拟合模块(56)，用于运用最小二乘法拟合所述设定区间内的数据点集得到一次函数；将所述电压阈值加入到所述一次函数中得到自适应阈值函数；

所述第二判断模块(57)，用于判断是否有数据集合中的纸盒表面数据落入到所述自适应阈值函数的上方，若是，则判断所述纸盒表面变形；

所述比较判定模块(58)，用于若否，则提取所述数据点集中纸盒两边的两组数据，通过计算两组数据的斜率，并将所述斜率与所述斜率阈值进行比较，若所述斜率大于或等于所述斜率阈值时，则判定所述纸盒两侧边未变形；若所述斜率小于所述斜率阈值时，则判定所述纸盒两侧边变形。

3.如权利要求1所述的纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置，其特征在于，

所述电涡流位移传感器(30)包括探头(31)和前置器(32)，

所述探头(31)，设于所述安装机架(20)上，用于测量输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒与探头端面的相对位置；

所述前置器(32)，与所述探头(31)电连接，用于将所述探头(31)测量的所述相对位置转换为转换成相应的电信号进行输出。