[发明专利]一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置

说明书

本发明公开了一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置，包括浮体式底盘和安装座；所述浮体式底盘为圆盘形结构，其顶面中间位置处设置有中心舱，中心舱内用于可安装现有的光伏转换装置，且在中心舱内对称设置有两处立柱；两处所述立柱之间的左右两侧分别安装有顶部带有光伏板的伸板，光伏板与中心舱内可安装的现有光伏转换装置电性连接；因此将本机构配于浮体式底盘上使用时，可令其随装置下海后深入浅海水域的泥浆沙石中，并通过顶部马达旋转的方式令两取样罩旋转运动，实现样本取样，随本装置到达海边后将其向上拉出，从而完成某浅水海域底部沙泥料的取样工作，对观测浅海水域的底部沙泥料具有同样的环境监测特性，提高了功能性。

技术领域

本发明涉及海洋环境监测技术领域，具体为一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置。

背景技术

海洋深处存在着大量的能源和矿产资源，也存在着极端环境下的生物，这些资源有着巨大的科研和经济价值。目前各种先进海洋研究、作业装备均需要使用海洋浮体作为辅助设备，中国专利公开(公告)号：CN106882337A中公开了一种塑料海洋浮体，主要包括塑料壳体、塑料填充体、浮体夹子、浮体安装架、铰链组件；塑料壳体内包裹有塑料填充体；塑料壳体的外表面设置有浮体夹子，浮体夹子与浮体安装架通过螺栓联接，将塑料壳体固定在浮体安装架上；浮体安装架上安装有铰链组件。本发明采用廉价的高性能环保材料和独特的制造工艺，使得海洋浮体不仅结构合理紧凑、容易安装，而且还具有抗冲击、防渗透、耐老化、无污染等良好性能，可广泛应用于船舶护舷、码头、海洋科考设备和海上平台等。

其于上述，本设计人发现，现有的类似于上述类型的浮体式海洋环境监测装置在使用时仅能作为海上环境下的海水取样或海水周边环境的检测，而并不能对海洋浅水海域沙床内沙石泥料的取样性检测，缺少这一取样机构或结构，因此其检测方式过于传统且单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的类似于上述类型的浮体式海洋环境监测装置在使用时仅能作为海上环境下的海水取样或海水周边环境的检测，而并不能对海洋浅水海域沙床内沙石泥料的取样性检测，缺少这一取样机构或结构，因此其检测方式过于传统且单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于动能自动行走的漂浮式海洋环境监测装置包括浮体式底盘和安装座；所述浮体式底盘为圆盘形结构，其顶面中间位置处设置有中心舱，中心舱内用于安装光伏转换装置，且在中心舱内对称设置有两处立柱；两处所述立柱之间的左右两侧分别安装有顶部带有光伏板的伸板，光伏板与中心舱内安装的光伏转换装置电性连接；两处所述立柱之间还安装有一组向外侧伸展的电机座，且在电机座的端部安装有电机，此电机垂直朝下设置，并且在其电机轴上安装有可旋转动作的主动齿轮；所述电机座的端部安装有用于与电机电性连接的遥控模块，且此遥控模块与地面现有的遥控装置红外线远程控制连接，并且也与中心舱内安装的光伏转换装置电性连接；所述浮体式底盘的环形外壁上设有一圈环形槽道，按可旋转动作的方式配合有在其槽道腔中旋转动作的圈环；所述安装座为左右两处，它们将两处同样受遥控模块控制的两组螺旋桨安装于浮体式底盘的底面上，构成底装置底部自动式推进机构。

进一步的：所述圈环的顶侧沿其环形表面焊接有转环，且在此转环内开设有一圈内齿环，此内齿环与电机底端头所安装的主动齿轮形成啮合传动。

进一步的：所述转环环形外壁上还对称焊接有两处可与之同步旋转动作的螺纹套，通过两螺纹套均还呈垂直吊装的方式连接有吊杆。

进一步的：两处所述吊杆的外侧按上下滑动配合的方式均设置有滑管结构的吊套，在吊套的底端通过铆钉连接的短吊绳均还吊连有取样罩。

进一步的：所述取样罩均为弧形扣腔结构，在其外壁焊接有T形滑块结构的暂卡板。

进一步的：所述吊杆的底端头均还吊焊有一处卡座，在卡座的内壁上均还焊接有T形滑槽样式的卡轨，取样罩通过暂卡板滑动插装于卡座上。