[发明专利]一种堵头自动化供料方法

权利要求书

1.堵头自动化供料方法，其特征在于：所述堵头自动化供料方法包括如下步骤：

第一步、将堵头（A）投放在振动盘内，启动振动盘，使得堵头（A）按照长度方向水平的状态导出至导料轨道（20）内，并且使得堵头（A）挨个排布前进；

第二步、在导料轨道（20）的出口位置设置两组托杆（21），使得堵头（A）蓬设在两组托杆（21）上；

第三步、启动转运机构，使得循环带（33）转动，连动承接半管（31）位于循环带（33）转动，并且位于两组托杆（21）上方实现对堵头（A）的承接；

第四步、循环带（33）继续转动，并且转运至偏转机构位置处，使得承接半管（31）管口向下的状态，若堵头（A）的尾端与吸气嘴（32）结合时，堵头（A）跟随循环带（33）继续转动，直至转运至掉头管（42）管李口上方位置处，吸气嘴（32）的抽气机构断气，使得堵头（A）掉落至掉头管（42）位置处，并且启动吸气机构，使得堵头（A）移动至掉头管（42）另一端管口处，以实现对堵头（A）的掉头操作，而后吸气机构停止吸气，堵头（A）卡爪朝上的方式顺着导出管（421）导出，并且导出至轨道位置处；

第五步、若堵头（A）的卡爪端与吸气嘴（32）靠近时，承接半管（31）偏转，使得堵头（A）朝下并且掉落至接料管（41）位置处，并且使得堵头（A）卡爪朝上的方式顺着导出接料管（41）下端管口导出，并且导出至轨道位置处；

第六步、所述第四步及第五步中的轨道上的堵头（A）合流至合并轨道上，并且合并轨道导出至下游进行装配。

2.根据权利要求1所述的堵头自动化供料方法，其特征在于：所述吸气嘴（32）的吸气方向与承接半管（31）的长度方向平行；所述吸气嘴（32）的吸气端管口设置有吸气管（321），所述吸气管（321）的外径略小于堵头（A）一端的台阶孔（a）的直径外径，所述吸气管（321）的管口位置设置有橡胶圈（322），所述吸气管（321）的管身上设置有限位圈（323），所述限位圈（323）的外径大于堵头（A）一端的台阶孔（a）的直径。

3.根据权利要求2所述的堵头自动化供料方法，其特征在于：所述循环带（33）的环面竖直布置，所述承接半管（31）的管身通过铰接轴设置在循环带（33）上，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接半管（31）长度方向呈现水平状态，所述循环带（33）旁侧设置有偏转机构，所述偏转机构使得承接半管（31）的管口呈现水平及竖直向下两种状态。

4.根据权利要求3所述的堵头自动化供料方法，其特征在于：所述循环带（33）整体呈现矩形结构，包括两侧的竖直段（331）及上大下方向的水平段（332），所述导料轨道（20）的出口位置设置在循环带（33）的一侧竖直段（331）旁侧位置，所述偏转机构设置在循环带（33）的另一侧竖直段（331）旁侧位置。

5.根据权利要求4所述的堵头自动化供料方法，其特征在于：所述循环带（33）的四周设置有四个齿轮（333），所述四个齿轮（333）分别转动式设置在支架（334）上，所述承接半管（31）的铰接轴固定在循环带（33）上，所述铰接轴上设置有滑块（335），所述滑块（335）滑动设置在水平滑槽板（336）的条形滑槽（3361）内，所述条形滑槽（3361）的长度方向水平，所述水平滑槽板（336）竖直设置在滑杆（337）上，所述滑杆（337）竖直布置且上下两端与支架（334）连接；所述四个齿轮（333）中的一个齿轮通过变速机构与电机（338）连接。

6.根据权利要求5所述的堵头自动化供料方法，其特征在于：所述偏转机构包括设置在循环带（33）一侧竖直段（331）的偏转折板（34），所述承接半管（31）靠近吸气嘴（32）的一端设置有偏转滚轮（35），所述偏转滚轮（35）的轮芯水平且轮缘与偏转折板（34）抵靠；所述偏转折板（34）包括第一折板段（341）及第二折板段（342），所述偏转滚轮（35）与第一折板段（341）抵靠时，所述承接半管（31）呈现倾斜布置状态，所述偏转滚轮（35）与第二折板段（342）抵靠时，所述承接半管（31）呈现管口竖直向下的状态。