[发明专利]大型移动转台整体水平平面度调平控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，由信号控制和液压动力两部分组成，其特征在于，所述信号控制部分中的线性编码器通过传感器电缆及电箱连接到控制器；所述液压动力部分是，控制器经过电箱连接控制阀总成；再经控制阀总成连接执行元件液压缸上的各种液压阀，完成方向控制回路；

所述望远镜的方位轴系采用定位静压油垫和浮动静压油垫相互配合使用的方式对望远镜进行定位；定位油垫内部设有滑动球头，通过倾斜来调节结构小变形误差而且刚性的作用在支撑轨道上，分布在方位轴结构的四个角端，定位油垫保持恒定的位置，不随载荷力的变化而变化；浮动油垫内部增加一套液压柱结构，上下浮动来调节望远镜结构大变形，浮动油垫保持恒定的载荷力，位置可以发生改变；定位油垫用于轴系的定位，而浮动油垫在辅助支撑；执行元件液压缸安装在定位油垫和方位轴底盘两者之间，起到辅助连接的作用；

所述控制器具备数据交换功能，是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。

2.根据权利要求1所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，其特征在于，辅助液压缸的行程由线性编码器控制；所述液压缸是双向作用液压装置。

3.根据权利要求1所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，其特征在于，定位油垫具有单作用负载返回液压缸。

4.根据权利要求1所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，其特征在于，所有液压缸都连接在一起，针阀设置在各个液压缸之间；所述控制回路中设有锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，其特征在于，所述电箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱；正常运行时借助手动或自动开关接通或分断电路；故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警；借测量仪表显示运行中的各种参数，还对电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。

6.根据权利要求1-5之一所述的大型移动转台整体水平平面度调平控制系统，其特征在于，该系统中还设有辅助元件，所述辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计。

7.权利要求1所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统的工作方法，其特征在于，自调节步骤如下：

当极大口径天文望远镜由于重力矢量作用产生结构失配而引起方位轴系发生倾斜时，线性编码器会测量出具体的变化数值量，然后通过传感器电缆将该变化数值量经过电箱传送到达控制器；

由控制器向控制阀总成发出调节指令完成方向控制回路，利用各种液压阀来控制液流的通断和变向，以使液压缸启动、停止或换向；

望远镜整体水平平面度由实时连续测量系统进行检测，方位轴整体达到水平后，信息反馈到控制器，最后锁紧回路防止液压缸在停止运动时因外界影响而发生漂移或窜动。

8.根据权利要求7所述的天文望远镜大型移动转台整体水平平面度调平控制系统的工作方法，其特征在于，所述的停止步骤中包括锁紧。