[发明专利]角度修正机构及具有该角度修正机构的投影机支架

权利要求书

1.一种角度修正机构，其特征在于，包括：

X轴旋转组件(210)，连接于X轴驱动组件(220)，所述X轴驱动组件(220)用于带动所述X轴旋转组件(210)旋转；

Y轴旋转组件(230)，装设于所述X轴旋转组件(210)并与Y轴驱动组件(240)相连接，所述Y轴驱动组件(240)用于带动所述Y轴旋转组件(230)旋转，且所述Y轴旋转组件(230)的旋转轴与所述X轴旋转组件(210)的旋转轴相垂直；及，

Z轴旋转组件(250)，装设于所述Y轴旋转组件(230)背向所述X轴旋转组件(210)的一侧并与Z轴驱动组件(260)相连接，所述Z轴驱动组件(260)用于带动所述Z轴旋转组件(250)旋转，且所述Z轴旋转组件(250)的旋转轴与所述X轴旋转组件(210)的旋转轴及Y轴旋转组件(230)的旋转轴均相垂直。

2.如权利要求1所述的角度修正机构，其特征在于，所述X轴旋转组件(210)包括：X轴旋转块(211)及第一轴件(212)，所述第一轴件(212)穿设于所述X轴旋转块(211)并与所述Y轴旋转组件(230)相连接，且所述X轴旋转块(211)能够以所述第一轴件(212)的轴向为轴旋转。

3.如权利要求2所属的角度修正机构，其特征在于，所述X轴旋转块(211)开设有第一安装孔(2111)及第二安装孔(2112)，所述第一安装孔(2111)及所述第二安装孔(2112)以所述第一轴件(212)的轴向为对称轴对称设置于所述第一轴件(212)的两侧；所述X轴驱动组件(220)包括：第一钢丝绳(221)及第二钢丝绳(222)，所述第一钢丝绳(221)及所述第二钢丝绳(222)分别穿设于所述第一安装孔(2111)及所述第二安装孔(2112)处，所述第一钢丝绳(221)及所述第二钢丝绳(222)能够带动所述X轴旋转块(211)以所述第一轴件(212)的轴向为轴旋转。

4.如权利要求2所述的角度修正机构，其特征在于，所述Y轴旋转组件(230)包括：Y轴旋转块(231)及第二轴件(232)，所述Y轴旋转块(231)通过所述第一轴件(212)固定连接于所述X轴旋转块(211)，所述第二轴件(232)穿设于所述Y轴旋转块(231)并与所述Z轴旋转组件(250)相连接；所述第二轴件(232)与所述第一轴件(212)相垂直，且所述Y轴旋转块(231)能够以所述第二轴件(232)的轴向为轴旋转。

5.如权利要求4所述的角度修正机构，其特征在于，所述Y轴旋转块(231)开设有第三安装孔(2311)及第四安装孔(2312)，所述第三安装孔(2311)及所述第四安装孔(2312)以所述第二轴件(232)的轴向为对称轴对称设置于所述第二轴件(232)的两侧；所述Y轴驱动组件(240)包括：第三钢丝绳(241)及第四钢丝绳(242)，所述第三钢丝绳(241)及所述第四钢丝绳(242)分别穿设于所述第三安装孔(2311)及所述第四安装孔(2312)处，所述第三钢丝绳(241)及所述第四钢丝绳(242)能够带动所述Y轴旋转块(231)以所述第二轴件(232)的轴向为轴旋转。

6.如权利要求4所述的角度修正机构，其特征在于，所述Z轴旋转组件(250)包括：Z轴旋转块(251)及第三轴件(252)，所述Z轴旋转块(251)通过所述第二轴件(232)固定连接于所述Y轴旋转块(231)，所述第三轴件(252)穿设于所述Z轴旋转块(251)，所述第三轴件(252)与所述第一轴件(212)及所述第二轴件(232)均相垂直，且所述Z轴旋转块(251)能够以所述第三轴件(252)的轴向为轴旋转。