[发明专利]自动喷码机独立识别Mark装置

说明书

本发明公开了一种自动喷码机独立识别Mark装置，包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构；所述的扫码机构和喷码机构安装在支架的上部，视觉识别机构安装在支架的下部且位于扫码机构和喷码机构的下方；本发明的喷码机构带有自动旋转功能、自动上下运动功能，能适应各种高度、角度排版的产品，故，具排版稳定、喷码质量高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种自动喷码机独立识别Mark装置。

背景技术

现有的双台面全自动喷码机包括上料机构、双平台移动机构、CCD视觉识别机构、喷码机构、扫码机构、下料机构等，如前案201910614020.0所示，其CCD视觉识别机构、喷码机构为同一动力源的两个机构，在进行机台作业，第一平台上的产品进行喷码时，CCD视觉识别机构则出现等待情况，无法进行第二平台上产品的识别工序，影响机台工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷码效率高的自动喷码机独立识别Mark装置。主要是针对双台面全自动喷码机存在CCD视觉识别机构、喷码机构、扫码机构相互等待的问题，提出的改进方案，提升效率和喷码质量。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种自动喷码机独立识别Mark装置，包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构；所述的扫码机构和喷码机构安装在支架的上部，视觉识别机构安装在支架的下部且位于扫码机构和喷码机构的下方，扫码机构、视觉识别机构、喷码机构为独立运动的部件。

所述的扫码机构包括扫码X轴模组、扫码伺服电机、联轴器、光源安装架、CCD光源、CCD相机；所述扫码X轴模组和扫码伺服电机皆固定在支架上，扫码伺服电机与扫码X轴模组的螺杆连接，光源安装架的上部固定在扫码X轴模组的滑块上，CCD相机和CCD光源皆安装在光源安装架的下端；

所述视觉识别机构包括识别机架、识别X轴模组、识别滑座、识别CCD、识别光源；所述识别机架固定在支架上，识别X轴模组固定安装在识别机架上且沿水平方向设置，识别滑座固定在识别X轴模组的滑块上，识别CCD和识别光源皆安装在识别滑座上；

所述的喷码机构包括左右移动模组、升降模组、旋转轴支架、旋转电机、皮带轮组、旋转轴、喷码头；所述左右移动模组升降模组固定在支架上，升降模组固定安装在左右移动模组的滑块上，旋转轴支架安装在升降模组的滑块上，旋转电机安装在旋转轴支架上，旋转电机的输出轴通过皮带轮组与旋转轴连接，驱动旋转轴旋转，旋转轴可转动的安装在旋转轴支架上，喷码头安装在旋转轴上。

采用上述方案后，发明针对此类现象，设计出独立识别MARK点机构、独立扫码机构，其原理是利用独立Mark机构和独立扫码机构，降低特殊产品全部识别Mark时工作效率低的问题，独立扫码与独立mark机构同步工作，机构分离，互补影响，大大提高设备效率和性能。

本发明包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构，喷码机构带有自动旋转功能、自动上下运动功能，能适应各种高度、角度排版的产品，故，具有以下优点：

1.本发明提出独立Mark识别机构，降低排版不稳定，产品涨缩等不确定性因素影响喷码质量，提升喷码效率和品质。

2.本发明提出独立扫码机构，实现与其他结构分离，独立作业，提升扫码效率，动作时间小于喷码时间，大大提升喷码机构等待时间，效率大大提升。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的后向轴测图；

图3是本发明扫码机构的轴测图

图4是本发明视觉识别机构的轴测图；