[发明专利]一种悬臂式装卸输送装置

权利要求书

1.一种悬臂式装卸输送装置，其特征在于：包括固定臂(1)、伸缩组(2)、装卸机构(3)和输送机构(4)，所述固定臂(1)固定在车厢(5)区域外部，所述伸缩组(2)的前端与固定臂(1)连接，所述装卸机构(3)安装在伸缩组(2)的末端，所述输送机构(4)安装在固定臂(1)以及伸缩组(2)侧部并随伸缩组(2)伸缩，在装卸时，所述伸缩组(2)带动装卸机构(3)以及输送机构(4)伸至车厢(5)内进行货物装卸和输送动作、且伸缩组(2)、装卸机构(3)以及输送机构(4)与车厢(5)均未形成接触。

2.根据权利要求1所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述伸缩组(2)由多根伸缩臂(21)连接形成，位于前端的伸缩臂(21)与固定臂(1)连接，位于末端的伸缩臂(21)与装卸机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述固定臂(1)底部设有底座(6)，所述固定臂(1)通过底座(6)形成固定。

4.根据权利要求3所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：位于末端的伸缩臂(21)上设有固定座(22)，所述装卸机构(3)安装在固定座(22)上。

5.根据权利要求4所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述固定臂(1)末端以及第一节伸缩臂(21)的末端均设有一圈加强筋(7)。

6.根据权利要求5所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述固定臂(1)以及各伸缩臂(21)的截面均设置为矩形截面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述装卸机构(3)包括机械手(31)和用于夹持货物的夹具(32)，所述机械手(31)安装在伸缩组(2)的末端。

8.根据权利要求7所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述夹具(32)上设有用于吸持货物的吸盘(33)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括一对滚筒输送机(41)和连接于该对滚筒输送机(41)的伸缩输送组(42)，一对滚筒输送机(41)分装在固定臂(1)和伸缩组(2)末端的侧部，所述伸缩输送组(42)的在末端与伸缩组(2)的末端连接。

10.根据权利要求9所述的悬臂式装卸输送装置，其特征在于：所述伸缩输送组(42)包括并排布置的剪叉伸缩架(421)，并排的剪叉伸缩架(421)之间设有间隔布置的输送辊(422)。