[发明专利]一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备

权利要求书

1.一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，包括工作台（1），其特征在于，还包括用于螺栓外筒（2）上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒（3）装配的装配组件、用于复位弹簧（4）与螺栓头（5）装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件、装配组件、抓取组件和下料组件均沿着旋转组件的圆周方向一一分布，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒（2）的斜落架（6）、一个承托架（7）和一个上料机构，斜落架（6）设置于旋转组件的旁侧，承托架（7）设置于斜落架（6）的一侧，上料机构设置于承托架（7）的顶部，并且螺栓外筒（2）的顶部还设有若干个卡槽（8），螺栓内筒（3）外侧设有若干个与螺栓外筒（2）的若干个卡槽（8）相配合的卡块（9）；

斜落架（6）的顶部靠近承托架（7）的一侧设有一个转板（10）通过一个铰接杆能够转动的设置于两个铰接板上，转板（10）还通过一个传动电机（11）驱动，并且传动电机（11）与铰接杆之间还通过带轮与皮带（12）配合，承托架（7）的顶部还设有用于支撑螺栓外筒（2）两端的弧形口，上料机构包括一个第一螺杆（79）、一个第一导向杆（80）和一个第一伸缩气缸（13），第一螺杆（79）和第一导向杆（80）均沿着承托架（7）的长度方向对称设置于上料架（14）的顶部，上料架（14）固定于工作台（1）的顶部，第一螺杆（79）还通过一个第一驱动电机（15）驱动，第一螺杆（79）和第一导向杆（80）上还套设有一个第一滑块（16），第一伸缩气缸（13）呈竖直状态固定于第一滑块（16）的顶部；

第一伸缩气缸（13）的输出轴穿过上料架（14）向下伸出，第一伸缩气缸（13）的伸出端上还设有一个第一推板（17），第一推板（17）的底部还固定设有一个第一旋转电机（18），第一旋转电机（18）的输出端面向承托架（7），并且第一旋转电机（18）的输出轴上还固定设有一个活动柱（19），活动柱（19）的向下端还通过一个第一安装壳固定设有一个第一手指气缸（20），第一手指气缸（20）的输出端还设有用于夹取螺栓外筒（2）的夹爪（21）；

旋转组件包括一个内圈齿轮（22）、一个主动齿轮（23）和三个从动齿轮（24），内圈齿轮（22）、主动齿轮（23）和三个从动齿轮（24）均呈水平状态设置于一个圆架体（25）上，并且圆架体（25）固定于工作台（1）的顶部，内圈齿轮（22）固定于圆架体（25）的内壁上，主动齿轮（23）与内圈齿轮（22）之间共轴线，并且主动齿轮（23）还通过一个第二旋转电机（26）驱动，三个从动齿轮（24）围绕主动齿轮（23）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（24）上还分别套设有一个转轴，并且三个转轴的向上伸出端还通过一个三角板（27）连接；

三角板（27）的顶部还呈水平状态设有一个转盘（28），转盘（28）与主动齿轮（23）之间共轴线，并且转盘（28）与三角板（27）之间还通过三个第一锁紧栓固定，转盘（28）的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板（29），转盘（28）的外侧还设有一个直径大于转盘（28）的套圈（30），并且套圈（30）与转盘（28）之间共轴线，套圈（30）的内侧还设有若干个用于固定连接相应连接板（29）的连接件（31），套圈（30）的底部还能够转动的设置于一个圆台（32）的顶部，圆台（32）固定于工作台（1）的顶部；

每个连接板（29）上分别竖直向下设有一个圆杆（33），每个圆杆（33）的底部还分别固定设有一个弧形块（34），并且每个弧形块（34）均能够转动的设置于一个圆形槽（35）内，圆形槽（35）固定于工作台（1）的顶部，套圈（30）的顶部还通过若干个第二锁紧栓固定设有一个圆盘（36），圆盘（36）的顶部还沿着圆周方向均匀分布设有若干个矩形块（37），每个矩形块（37）上还均设有一个用于插接螺栓外筒（2）的圆口，每个圆口的一侧还均设有一个挡环（38），并且每个挡环（38）的一侧还均设有一个用于定位螺栓外筒（2）的夹紧气缸（39）；

装配组件包括第二螺杆（40）、第二导向杆（41）和第二伸缩气缸（42），第二螺杆（40）和第二导向杆（41）对称设置于一个装配架（43）的顶部，装配架（43）固定于工作台（1）的顶部，第二螺杆（40）还通过第二驱动电机（44）驱动，第二螺杆（40）和第二导向杆（41）上还套设有一个第二滑块（45），第二伸缩气缸（42）呈竖直状态固定于第二滑块（45）的顶部，第二伸缩气缸（42）的输出端上还设有一个第二推板（46），第二推板（46）的顶部还呈竖直状态固定设有一个第三旋转电机（47），并且第三旋转电机（47）的输出轴上还固定设有一个第二安装壳，第二安装壳内固定设有一个第二手指气缸（48），装配架（43）的旁侧还设有一个放置若干个螺栓内筒（3）的送料架（49），送料架（49）的旁侧还设有一个长轴气缸（50），长轴气缸（50）的输出端还设有一个矩形板（51）；

抓取组件包括第三螺杆（52）、第三导向杆（53）和第三伸缩气缸（54），第三螺杆（52）和第三导向杆（53）对称设置于一个高架体（55）的顶部，高架体（55）固定于工作台（1）的顶部，第三螺杆（52）还通过第三驱动电机（56）驱动，第三螺杆（52）和第三导向杆（53）上还套设有一个第三滑块（57），第三伸缩气缸（54）呈竖直状态固定于第三滑块（57）的顶部，第三伸缩气缸（54）的输出端上还设有一个第三推板（58），第三推板（58）的顶部还呈竖直状态固定设有一个第四旋转电机（59），第四旋转电机（59）的输出端还设有一个条形板（60），条形板（60）的底部两侧还分别设有一个用于抓取螺栓头（5）与复位弹簧（4）的吸盘（61）和第三手指气缸（62），第三手指气缸（62）通过一个第三安装壳固定于条形板（60）的底部；

高架体（55）的旁侧还设有一个用于螺栓头（5）上料的第一振动盘（63）和用于复位弹簧（4）上料的第二振动盘（64），并且第一振动盘（63）和第二振动盘（64）的上料方向还分别设有一个第一振动轨道和一个第二振动轨道，圆盘（36）的旁侧还设有一个用于焊接复位弹簧（4）和螺栓头（5）的焊接件（65），焊接件（65）上还套设有一个移动块（66），并且移动块（66）还能够上下滑动的设置于一个支撑架（67）上，移动块（66）的一端还套设于一个呈竖直状态设置的第四螺杆（68）上，第四螺杆（68）还通过一个第四驱动电机（69）驱动；下料组件包括第五螺杆（70）、第四导向杆（71）和第四伸缩气缸（72），第五螺杆（70）和第四导向杆（71）对称设置于一个下料架（73）的顶部，下料架（73）固定于工作台（1）的顶部，第五螺杆（70）还通过第五驱动电机（74）驱动，第五螺杆（70）和第四导向杆（71）上还套设有一个第四滑块（75），第四伸缩气缸（72）呈竖直状态固定于第四滑块（75）的顶部，第四伸缩气缸（72）的输出端上还设有一个第四推板（76），第四推板（76）的底部还呈竖直状态通过一个第四安装壳固定设有一个第四手指气缸（77），下料架（73）的旁侧还设有一个用于螺栓出料的出料架（78）。