[发明专利]一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV

说明书

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。

技术领域

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。

如公告号为CN201920154817.2公开了一种AGV小车，AGV小车包含自动导引和动力系统，控制车体前进。在车体上设有接送料机构和AGV控制器，AGV使用接送料机构对货物进行搬运输送。

AGV作为一种新科技产品、高附加值产品，对安全的要求较高，这种安全不仅体现在对于货物的安全，也体现在对车体的安全保护。在现有技术中，为了避免AGV在行驶过程中产生碰撞，往往采用避障传感器。如在不同高度上安装光学避障传感器，通过诸如红外线反射技术来对障碍物进行实时检测，从而避免碰撞。

然而，这样的技术方案存在着一定的缺陷，一方面，需要在不同的高度上安装感应器，感应器数量往往在两组或两组以上，增加了生产和使用成本。另一方面，这样的技术方案在低高度位置往往检测效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。

作为本发明的优选，所述外围板包含正面碰撞部和侧面碰撞部，所述连接绳一端与所述正面碰撞部连接，另一端与所述侧面碰撞部连接。

作为本发明的优选，所述弹力支撑件 一端与所述基板连接，另一端与所述正面碰撞部连接。

作为本发明的优选，所述弹力支撑件为两套，均与所述正面碰撞部连接。

作为本发明的优选，所述弹力支撑件包含与所述基板连接的基座、与所述外围板连接的推头、与所述推头连接的导向轴和一端与所述基座抵触，另一端与所述导向轴抵触的弹性体。

作为本发明的优选，所述弹力支撑件还包含轴套，所述轴套安装在所述基座内表面、在所述导向轴外表面。

作为本发明的优选，所述连接绳还包含连接钉，所述绳体通过所述连接钉与所述外围板连接。

作为本发明的优选，所述连接绳还包含与所述绳体连接且可调节自身长度的张力调节件。

作为本发明的优选，所述传感器安装在所述基板上。

作为本发明的优选，在所述连接绳中，所述正面碰撞部到所述传感器的部分为绳段一，所述传感器到所述侧面碰撞部的部分为绳段二，所述绳段一与AGV宽度方向的轴线夹角为90°-135°，所述绳段二与AGV宽度方向的轴线夹角为0°-45°。