[发明专利]一种提高电网暂态稳定性的柔性直流控制方法及装置

权利要求书

1.一种提高电网暂态稳定性的柔性直流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过仿真得到电力交流系统中各发电机的电磁功率对所述柔性直流输出的有功灵敏度和无功灵敏度；

获取所述电力交流系统在实际运行时各发电机的实时角速度相对于参照系角速度的角速度变化量；

根据所述有功灵敏度、所述无功灵敏度和所述角速度变化量，计算得到预设的有功指标值和无功指标值；其中，所述有功指标值的计算公式为所述无功指标值的计算公式为ΔW_p为所述有功指标值，k_{p_gi}为第i个发电机的有功灵敏度，ΔW_q为所述无功指标值，k_{q_gi}为第i个发电机的无功灵敏度，Δω_i为第i个发电机的角速度变化量；n为所述电力交流系统中发电机数量；

判断所述有功指标值和所述无功指标值是否均在预设的死区内，若是，维持原有的控制策略不变；若否，

当所述有功指标值在所述死区外，所述无功指标值在所述死区内，或者当所述有功指标值和所述无功指标值均在所述死区外，且所述有功指标值的绝对值大于或等于所述无功指标值的绝对值时，采用有功功率控制优先策略；

当所述有功指标值在所述死区内，所述无功指标值在所述死区外，或者当所述有功指标值和所述无功指标值均在所述死区外，且所述有功指标值的绝对值小于所述无功指标值的绝对值时，采用无功功率控制优先策略；

其中，所述有功功率控制优先策略为有功功率控制策略按照式子执行；其中，I_{d_ref}(t)为有功电流在t时刻的有功电流指令值，I_{vsc_max}为所述柔性直流允许输出的最大电流幅值，I_{d_min}为实际运行需求时的有功电流最小值，I_{q_min}为实际运行需求时的无功电流最小调节范围；I_{d_ref0}为正常运行时的给定电流值，K_d为预设的计算系数，K_d＞0；当x≥0时，sign(x)取1，当x＜0时，sign(x)取-1；无功功率控制策略采用定交流电压控制，且满足其中，V_ref为交流电压指令值，V_set1为预设的第一参考值，I_q(t)为无功电流在t时刻的电流值，I_d(t)为有功电流在t时刻的电流值；

所述无功功率控制优先策略为无功功率控制策略采用定交流电压控制，且满足其中，V_set2和V_set3分别为预设的第二参考值和第三参考值；有功功率控制策略按照式子I_{d_ref}(t)＝I_{d_min}执行。

2.如权利要求1所述的提高电网暂态稳定性的柔性直流控制方法，其特征在于，所述通过仿真得到电力交流系统中各发电机的电磁功率对所述柔性直流输出的有功灵敏度和无功灵敏度，具体包括：

在仿真试验中，给所述柔性直流一个有功电流的阶跃指令，得到所述柔性直流输出的有功功率变化量和各发电机的第一电磁功率变化量，根据所述第一电磁功率变化量与所述有功功率变化量的比值，得到所述有功灵敏度；

在仿真试验中，给所述柔性直流一个无功电流的阶跃指令，得到所述柔性直流输出的无功功率变化量和各发电机的第二电磁功率变化量，根据所述第二电磁功率变化量与所述无功功率变化量的比值，得到所述无功灵敏度。

3.如权利要求1所述的提高电网暂态稳定性的柔性直流控制方法，其特征在于，所述原有的控制策略为所述柔性直流的逆变侧采用定直流电压、定无功功率控制，整流侧采用定有功功率、定无功功率控制策略；或者所述柔性直流的所述逆变侧采用定有功功率、定无功功率控制策略，所述整流侧采用定直流电压、定无功功率控制。