[发明专利]一种悬臂式装卸装置

说明书

本发明公开了一种悬臂式装卸装置，包括固定臂、伸缩组和装卸机构，固定臂固定在车厢区域外部，伸缩组的前端与固定臂连接，装卸机构安装在伸缩组的末端，在装卸时，伸缩组带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且伸缩组以及装卸机构与车厢均未形成接触。该装卸装置具有装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率的优点。

技术领域

本发明主要涉及民爆行业产品的自动装卸车技术，尤其涉及一种悬臂式装卸装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，智能化设备代替人工劳动越来越普遍并且势在必行；特别是在民爆行业，产品的装车、卸车需要人力来进行搬运，招聘的搬运工人也多是50岁上下的人，对工人的体力消耗极大，并且目前企业普遍面临招搬运工难的困境。

就目前民爆行业而言，产品的装车已经有相关设备可以解决，但产品的卸车还是采用人工来进行搬运，整个行业急需要研发一款既可以实现自动装车又可以实现自动卸车的设备。

行业内所有的装车设备，都需要借助车厢内侧底部的承载力进行工作，由于车厢受力后会整体晃动或下陷，导致设备运行效率不高；目前市场上，车厢内的货物装卸设备或者方法，都需要跟车厢底部接触，特别是有些设备需要从平台地面上移动到车厢内，平台地面与车厢内部底面的过渡对于设备来讲，较为困难，这就对司机的停车技术提出要求，经常需要多次停靠；装车设备占地空间大，设备沉重运动缓慢；有的装车设备需要更改运输产品的车辆，这就增加了产品的局限性，使得推广性变差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种装卸稳定、包容性强、可提高装卸效率的悬臂式装卸装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种悬臂式装卸装置，包括固定臂、伸缩组和装卸机构，所述固定臂固定在车厢区域外部，所述伸缩组的前端与固定臂连接，所述装卸机构安装在伸缩组的末端，在装卸时，所述伸缩组带动装卸机构伸至车厢内进行货物装卸动作、且伸缩组以及装卸机构与车厢均未形成接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩组由多根伸缩臂连接形成，位于前端的伸缩臂与固定臂连接，位于末端的伸缩臂与装卸机构连接。

所述固定臂底部设有底座，所述固定臂通过底座形成固定。

位于末端的伸缩臂上设有固定座，所述装卸机构安装在固定座上。

所述固定臂末端以及第一节伸缩臂的末端均设有一圈加强筋。

所述固定臂以及各伸缩臂的截面均设置为矩形截面。

所述装卸机构包括机械手和用于夹持货物的夹具，所述机械手安装在伸缩组的末端。

所述夹具上设有用于吸持货物的吸盘。

与现有技术相比，本发明的优点在于：