[发明专利]一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法

权利要求书

1.一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：输入轧机机械数据，包括：当前机架的轧机刚度系数M_m,i；上游机架和当前机架之间距离，即为上游机架和当前机架之间轧件长度L_i-1,i；

步骤2：输入轧件原始数据，包括：轧件的弹性模量E；轧件的宽度B；输入轧制规程数据，包括：轧机低速阶段前滑值f；当前机架轧制力对上游机架间张力的偏微分系数其中P_i是当前机架轧制力，T_i-1,i是上游机架间张力；

步骤3：设定轧件样本长度为L_i-1,i，对每一个样本长度L_i-1,i的上游机架和当前机架间轧件厚度进行多点测量、采集和平均值计算，得到的平均厚度作为上游机架和当前机架之间轧件厚度h_en,i；

步骤4：对抗饱和控制系数K_a进行计算，具体计算公式为：

步骤5：对抗饱和控制环节的输出u_a进行计算，具体计算公式为：u_a＝K_α∫(u_n-u_s)dt；其中，u_n为反馈式AGC控制器的输出；u_s为反馈式AGC执行器的输出。