[发明专利]移动追踪装置与其方法在审
申请号: | 202010181100.4 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN113485316A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 曾钦煌;赖易平 | 申请(专利权)人: | 东莞富强电子有限公司;正崴精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523455 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 追踪 装置 与其 方法 | ||
1.一种移动追踪装置,其特征在于:其包括一三轴加速器,其用于侦测所述移动追踪装置的一加速度值;一微控制器,其耦接于所述三轴加速器,用于执行以下步骤:a)计算所述加速度值;b)判断所述加速度值的一变化状态;以及c)根据所述加速度值的该变化状态,使用一线性回归演算法计算一移动资料;以及一通信模组,其耦接于所述微控制器以传输该移动资料。
2.如权利要求1所述的移动追踪装置,其特征在于:当所述微控制器判断该变化状态为一转换状态时,所述微控制器根据该转换状态对应的一变化参数计算所述移动资料,然后重新回到步骤a)。
3.如权利要求1所述的移动追踪装置,其特征在于:当所述微控制器判断该变化状态为一静止状态时,所述微控制器根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)。
4.如权利要求2所述的移动追踪装置,其特征在于:步骤b)另包含根据该变化参数判断所述加速度值的该变化状态。
5.如权利要求3所述的移动追踪装置,其特征在于:步骤b)另包含根据该基准参数判断所述加速度值的该变化状态。
6.一种移动追踪方法,其特征在于:其包括a)计算一目标装置的一加速度值;b)判断所述加速度值的一变化状态;以及c)根据该加速度值的该变化状态,使用一线性回归演算法计算一移动资料。
7.如权利要求6所述的移动追踪方法,其特征在于:当判断该变化状态为一转换状态时,根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料,然后重新回到步骤a)。
8.如权利要求6所述的移动追踪方法,其特征在于:当所述微控制器判断该变化状态为一静止状态时,所述微控制器根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)。
9.如权利要求7所述的移动追踪方法,其特征在于:步骤b)另包含:根据该变化参数判断所述加速度值的该变化状态。
10.如权利要求8所述的移动追踪方法,其特征在于:步骤b)另包含:根据该基准参数判断所述加速度值的该变化状态。
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