[发明专利]一种天然橡胶自动采收装置

权利要求书

1.一种天然橡胶自动采收装置，其特征在于：包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；

第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；

第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；

刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接。

2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述刀架上还安装有引导柱，引导柱与切割刀平行。

3.根据权利要求1所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述拉线装置包括拉线电机和线盘，拉线电机驱动线盘旋转，牵拉线缠绕在线盘上。

4.根据权利要求3所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制拉线电机，所述固定板上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别位于刀架的两侧，当第一限位传感器或第二限位传感器被触发后，控制器停止拉线电机。

5.根据权利要求4所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述第一驱动器包括第一电机、传动齿轮组和主动齿轮，第一电机、传动齿轮组和主动齿轮均安装在底板上，所述第一弧形导轨上设置有内齿，主动齿轮与内齿啮合，第一电机通过传动齿轮组驱动主动齿轮旋转。

6.根据权利要求5所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述基础支架上或第一弧形导轨上设置有第三限位传感器和第四限位传感器，第三限位传感器和第四限位传感器分别位于第一弧形导轨的两端，所述控制器控制第一电机的启停，当第三限位传感器和第四限位传感器被触发后，控制器停止第一电机。

7.根据权利要求6所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述第二驱动器包括第二电机、竖直导轨、滑块和丝杠，竖直导轨竖直安装在底板上，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠与竖直导轨平行，滑块可滑动的安装在竖直导轨上，滑块上设置有螺纹孔，滑块通过螺纹孔套在丝杠上；所述固定板安装在滑块上；

所述竖直导轨的两端设置有第五限位传感器和第六限位传感器，所述控制器控制第二电机的启停，当第五限位传感器和第六限位传感器被触发后，控制器停止第二电机。

8.根据权利要求7所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：还包括第二弧形导轨，第二弧形导轨位于第一弧形导轨之上并且与第一弧形导轨上下对应，所述底板的底部安装有第一导轮和支撑轮，支撑轮抵在基础支架的表面，所述竖直导轨的顶部安装有顶板，顶板上安装有辅助齿轮和第二导轮；辅助齿轮与第二弧形导轨的内齿啮合；

所述第一弧形导轨和第二弧形导轨均设置有弧形导槽，第一导轮位于第一弧形导轨的弧形导槽内，第二导轨位于第二弧形导轨的弧形导槽内。

9.根据权利要求8所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述控制器采集第一电机和第二电机的电流，当第一电机或第二电机的电流超过设定值后，控制器控制拉线电机通过牵拉线牵拉刀架。

10.根据权利要求1所述的天然橡胶自动采收装置，其特征在于：所述基础支架的底部设置有多个插针；

所述基础支架的底部设置有水平方向的安装板，安装板中设置有安装孔，所述插针的顶部设置有螺纹，插针的顶部插入安装孔内并通过两个螺母固定；所述插针的侧面设置有脚踏。