[发明专利]一种鸡蛋豆腐装箱机

说明书

本发明公开了一种鸡蛋豆腐装箱机，包括机架，所述机架的上端安装放箱口，放箱口的下侧设有放箱感应器、第一链条电机、第二链条电机、推箱感应器和定位感应器，所述放箱感应器安装于放箱口的外侧壁上，所述第一链条电机与第二链条电机安装于机架上，所述推箱感应器与定位感应器安装于第一链条电机的一侧。本鸡蛋豆腐装箱机，实现自动化包装豆腐，不仅减少了人工用费，且装箱速度块、整齐、卫生。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种鸡蛋豆腐装箱机。

背景技术

随着人们的生活在不断提高，享用的物资也大量增加。原始的豆腐装箱都要人工，但人工装箱不仅花人工用费，且装箱速度慢、不整齐、不卫生等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡蛋豆腐装箱机，实现自动化包装豆腐，不仅减少了人工用费，且装箱速度块、整齐、卫生，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鸡蛋豆腐装箱机，包括机架，所述机架的上端安装放箱口，放箱口的下侧设有放箱感应器、第一链条电机、第二链条电机、推箱感应器和定位感应器，所述放箱感应器安装于放箱口的外侧壁上，所述第一链条电机与第二链条电机安装于机架上，所述推箱感应器与定位感应器安装于第一链条电机的一侧；

所述机架的两端安装滚轮，滚轮上套装有输送带，所述输送带上设有流动板槽，流动板槽一端设有长条孔，所述长条孔内插装有感应杆；所述机架的中部安装主气缸和辅助气缸，所述主气缸与辅助气缸的输出端与输送带处于同一水平面上，所述机架的底部安装底架，底架的一端与放箱口相对应，底架的另一端安装推箱气缸。

优选的，所述滚轮由滚轮电机驱动运行。

优选的，所述感应杆的一侧还安装有计数感应器。

优选的，所述放箱口内投入有箱体，并置于第一链条电机连接的链条托箱板上。

优选的，所述第一链条电机的输出端还安装有减速机。

优选的，所述输送带的一端还设有挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸安装于机架上，所述挡料板安装于挡料气缸的气杆上。

优选的，所述输送带的输出端口处还设有装箱感应器和装箱感应片，所述装箱感应器的一端与装箱感应片的一端相连接。

优选的，所述主气缸的缸体上安装有返回磁性开关和下降磁性开关，所述主气缸的气杆上安装有推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本鸡蛋豆腐装箱机，当包装豆腐装满流动板槽后，包装豆腐便会推动感应杆至感应器处，此时主气缸与辅助气缸同时工作，挡料气缸工作，使挡料气缸推动挡料板往下，挡住豆腐输送，此时，输送带停止工作，主气缸推动包装豆腐进入箱体，辅助气缸托住包装豆腐；当箱体在装豆腐中一步一步的往下移动，至止箱体装满时，箱体已至底架，此时链条托箱板与推箱感应器接触，从而控制推箱气缸工作，把箱体退出；因此，通过本装置可实现自动化包装豆腐，不仅减少了人工用费，且装箱速度块、整齐、卫生。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的输送带结构装配图；

图3为本发明的链条电机结构装配图；

图4为本发明的链条托箱板结构装配图；

图5为本发明的感应器结构装配图；

图6为本发明的挡料气缸结构图；

图7为本发明的主气缸与推板结构装配图；

图8为本发明的装箱感应器与装箱感应片结构装配图；