[发明专利]一种运动车辆的速度和外廓尺寸测量系统

权利要求书

1.一种基于运动车辆的速度和外廓尺寸测量装置的测量方法，其特征在于：

所述运动车辆的速度和外廓尺寸测量装置包括：

架体竖直方向立柱、架体水平斜向横梁、步进电机、微处理器、检测器；

所述架体竖直方向立柱支撑立于道路边缘，所述架体水平斜向横梁与所述架体竖直方向立柱呈直角连接，所述架体水平斜向横梁与道路边缘线的夹角为α；所述检测器安装于所述架体水平斜向横梁下；所述步进电机安装于所述架体水平斜向横梁下；所述微处理器分别与所述的步进电机、检测器通过有线方式依次连接，所述微处理器位于架体竖直方向立柱上；

所述架体水平斜向横梁用于所述检测器来回移动的承载体，横梁的长度为车道宽度；

所述步进电机根据所述微处理器的控制信号，用于驱动所述检测器在架体水平斜向横梁上进行来回移动；

所述步进电机可正向驱动和反向驱动，用于驱动检测器往返移动；

所述检测器实时测量所述检测器至地面或车辆表面的竖直距离；所述检测器的移动范围为所述架体水平斜向横梁的长度；所述检测器由所述架体水平斜向横梁靠近所述架体竖直方向立柱的端点移动到远离所述架体竖直方向立柱的端点，或远离所述架体竖直方向立柱的端点移动到靠近所述架体竖直方向立柱的端点为一次扫描，每次扫描的数据为一组数据；

所述测量方法包括以下步骤：

步骤1：以架体水平斜向横梁的左极限在地面上的投影为中心建立空间坐标系，X轴轴向为道路两侧连线方向，Y轴轴向为道路沿线方向，Z轴轴向为架体竖直方向立柱的竖直方向；

步骤2：所述检测器初始位置位于所述架体水平斜向横梁靠近架体竖直方向立柱的端点，所述检测器在所述架体水平斜向横梁匀速往返移动，微处理器通过所述检测器实时采集竖直距离，根据竖直距离构建竖直距离数组，计算所述检测器实时位置，根据所述检测器实时位置进一步构建空间时间数组，通过空间时间数组定义检测点；

步骤3：根据竖直距离计算车辆高度；

步骤4：根据空间时间数组分别搜索车辆宽度右侧边缘点最大值、车辆宽度左侧边缘点最小值，通过车辆宽度右侧边缘点最大值、车辆宽度左侧边缘点最小值计算车辆宽度；

步骤5：根据车辆宽度右侧边缘点最大值、车辆宽度左侧边缘点最小值计算车辆对称平面，在空间坐标系中根据车辆对称平面分别构建左侧X轴检测点对称集合、右侧X轴检测点对称集合，根据左侧X轴检测点对称集合、右侧X轴检测点对称集合计算X轴检测点距离，根据X轴检测点距离计算车辆速度，根据空间时间数组分别搜索车辆长度后侧边缘点最大值、车辆长度前侧边缘点最小值，通过车辆长度后侧边缘点最大值、车辆长度前侧边缘点最小值分别对应的时刻计算车辆扫描时长，根据车辆速度以及车辆扫描时长计算车辆长度。