[发明专利]一种闸门钢丝绳自动攀爬装置在审
申请号: | 202010181662.9 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111232082A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 方贵盛;张港;姚林晓;郑高安;王衍;周宇炫;邱海亮 | 申请(专利权)人: | 浙江水利水电学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人: | 张华 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 闸门 钢丝绳 自动 攀爬 装置 | ||
1.一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:包括可滑动套设在闸门钢丝绳上的外框架和内框架,外框架和内框架可相对滑动,外框架和内框架分别设置有相互啮合的齿条和齿轮,齿条和齿轮在外框架和内框架的环周设置一组或均匀设置多组,所述齿条沿闸门钢丝绳轴线方向延伸设置,所述齿轮通过正反转电机驱动,所述外框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的外夹持装置,所述内框架上设有可松开/抱紧闸门钢丝绳的内夹持装置,所述外框架沿闸门钢丝绳轴向的两端分别设置有可搭载清洗养护外设的上搭载板和下搭载板。
2.根据权利要求1所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述内框架嵌设在外框架的内部,外框架的外侧环周均匀设置若干连接定位上搭载板和下搭载板的外支撑柱,外支撑柱为螺柱,所述齿条固定在外支撑柱上,齿条与外支撑柱固定处设置可内外调节的长孔,长孔套设在外支撑柱上采用螺母上下定位,外框架的内侧环周在上搭载板和下搭载板之间设置有若干光滑的导杆,内框架滑动穿设在导杆上。
3.根据权利要求1所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述内框架包括内顶板和内底板,所述内框架的外侧环周设有连接定位内顶板和内底板的内支撑柱,内支撑柱为螺柱。
4.根据权利要求3所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述内夹持装置、正反转电机和齿轮设置在内顶板和内底板之间并固定在内顶板或内底板上,所述正反转电机和齿轮之间设有减速齿轮组。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述外框架在上搭载板和下搭载板之间设置有中搭载板,中搭载板环周固定在外支撑柱上,所述外夹持装置固定在中搭载板背向内框架的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述外框架的上搭载板、下搭载板和中搭载板均设有供闸门钢丝绳穿过的中孔,外框架的上搭载板、下搭载板和中搭载板同一侧方在中孔和外侧边之间开设有扇形槽缺,所述内框架中心设置中孔,中孔和外侧边之间开设槽缺,外框架的扇形槽缺和内框架的槽缺上下对齐设置,所述上搭载板环绕中孔均匀设置有若干弹性抱夹在闸门钢丝绳上的上导向轮,上导向轮和上搭载板之间设有弹簧;所述下搭载板环绕中孔均匀设置有若干弹性抱夹在闸门钢丝绳上的下导向轮,下导向轮和下搭载板之间设有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述上搭载板在扇形槽缺处设置有凸轮锁扣,所述下搭载板在扇形槽缺处设置有凸轮锁扣。
8.根据权利要求7所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述上搭载板外侧环周为平面、内侧环周为平面,内侧环周和外侧环周之间为对板面锁扣变形进行导向的锥面,所述凸轮锁扣设置在扇形槽缺的锥面处;所述下搭载板外侧环周为平面、内侧环周为平面,内侧环周和外侧环周之间为对板面锁扣变形进行导向的锥面,所述凸轮锁扣设置在扇形槽缺的锥面处。
9.根据权利要求8所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述中搭载板外侧环周为平面、内侧环周为平面,内侧环周和外侧环周之间为锥面。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种闸门钢丝绳自动攀爬装置,其特征在于:所述内夹持装置和外夹持装置均为电磁铁,内夹持装置和外夹持装置异步通断并互斥控制。
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