[发明专利]一种水采工作面水枪电动控制系统在审
申请号: | 202010182592.9 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111396058A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 张强;沈洪岩 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | E21C45/08 | 分类号: | E21C45/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 陈晓宁 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工作面 水枪 电动 控制系统 | ||
本发明公开了一种水采工作面水枪电动控制系统,包括操控台,安装放置在井下操控室中;光纤收发器,用于将操控台发出的命令信号接收以及转换并发出;网络交换机,用于接收光纤收发器发出的相应指令,并分流传输;串口服务器,用于通过接收网络交换机传输的信号并将信号传输至交流接触器中,完成通信功能;交流接触器,用于接收串口服务器传来的网络信号可以实现交流接触器的得电与失电;防爆伺服电机,与交流接触器连接并通过输出轴的齿轮啮合连接水枪的可旋转部位;水枪,放置于水采工作面上,防爆伺服电机可以控制水枪实现多角度精确转动。本发明的水采工作面水枪电动控制系统可以解决水采工作面人工控制水枪危险系数高、采煤效率低的问题。
技术领域
本发明属于煤矿设备的技术领域,尤其涉及一种水采工作面水枪电动控制系统。
背景技术
煤炭在今日仍是重要的能源,是由于其经济价格和丰富的储藏量,特别是用于发电。作为煤矿开采方式之一的水枪开采技术,部分煤矿采用人工现场控制水枪旋转实现水采工作,但由于水枪出水口压力较大,高压水冲击煤岩后煤岩破碎,可能会反弹部分煤块且冲击力较大,对人身安全造成极大威胁,此外人工控制水枪采煤效率不高。
发明内容
基于以上现有技术中的不足,本发明所解决的技术问题在于提供一种水采工作面水枪电动控制系统,用以解决水采工作面人工控制水枪危险系数高、采煤效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案来实现:
本发明提供一种水采工作面水枪电动控制系统,包括操控台,安装放置在井下操控室中;光纤收发器,与所述操控台连接,用于将操控台发出的命令信号接收以及转换并发出;网络交换机,与所述光纤收发器连接,用于接收光纤收发器发出的相应指令,并分流传输;串口服务器,与所述网络交换机连接,用于通过接收网络交换机传输的信号并将信号传输至交流接触器中,完成通信功能;交流接触器,与所述串口服务器连接,用于接收串口服务器传来的网络信号可以实现交流接触器的得电与失电;防爆伺服电机,与所述交流接触器连接并通过输出轴的齿轮啮合连接水枪的可旋转部位;水枪,放置于水采工作面上,与所述防爆伺服电机连接,防爆伺服电机可以控制水枪实现多角度精确转动。
由上,通过操控台人工操控发出控制命令,控制防爆伺服电机开启或者关闭,以及控制防爆伺服电机正反转及其转速从而达到控制水枪的目的;通过网络交换机为当下网络系统提供更多的连接端口;通过串口服务器提供串口转网络功能,使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能,连接网络进行数据通信,可以扩展串口设备的通信距离;通过交流接触器的触头的接通和分断即交流接触器的得电和失电状态来控制防爆伺服电机的得电和失电,控制防爆伺服电机可以精准控制水枪多角度旋转工作;从水枪枪头可发射高压水柱,可以将煤壁冲破完成采煤。
优选的,本发明还包括摄像机,安装在井下工作面的水枪上,与所述光纤收发器通过光纤连接,用于对井下工作面工作情况进行实时录制。
由上,摄像机对井下工作面工作情况进行实时录制,便于井上观察和发出操纵指令。
可选的,本发明还包括显示器,与所述光纤收发器连接且与所述摄像机连接,用于通过摄像机的录像及信号传播,可在显示器上实时观察工作面的水枪的工作情况。所述光纤收发器还用于将摄像机的录像信号接收并转换发出至显示器。
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