[发明专利]一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法

权利要求书

1.一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将整体空间框架模型划分为试验子结构和数值子结构两部分，且试验子结构选取顶层框架；

步骤二，采用OpenSEES数值模拟软件建立数值子结构模型，选取地震波定义荷载工况；

步骤三，安装空间框架试验子结构的加载装置；

步骤四，在子结构试验通讯平台OpenFresco上进行试验控制设置、试验设备定义、试验站点定义和试验单元建立；

步骤五，通过加载装置对试验子结构进行预加载，根据反馈数据估算系统的初始时滞，并将此值输入到目标计算机中的初始时滞模块，完成正式加载前时滞的第一次补偿；

步骤六，在步骤五中的初始时滞补偿的基础上，对步骤二中所定义的荷载工况进行修正，在选择的每条真实地震波记录之前定义一段自适应加载段记录，自适应加载段的加速度峰值要小于真实地震记录峰值的5％，且频率避开地震波的主频段；

步骤七，计算试验子结构部分在t_i+τ时刻的目标位移y(t_i+τ)，将y(t_i+τ)转化为相对于试验子结构底部的相对位移Δy(t_i+τ)，目标机对Δy(t_i+τ)进行预测并在t_i时刻将考虑幅值增益后的命令位移Δu(t_i)发送给作动器，使提前的时间Δt与系统时滞估计值τ相等；

步骤八，作动器达到命令位移通过力传感器测得试验子结构的反力为f_i，将此反力信号反馈，得到整体模型中试验子结构在此刻的恢复力；

步骤九，令i＝i+1，重复步骤八和步骤九，直至所有地震波加载结束。

2.根据权利要求1所述的一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法，其特征在于，步骤五中，目标计算机包括基于位移预测的自适应前馈时滞补偿器AFC，自适应前馈时滞补偿器AFC利用递推最小二乘算法对位移信号进行预测实现系统的时滞补偿。

3.根据权利要求1所述的一种空间框架模型自适应实时混合仿真试验加载方法，其特征在于，计算得到试验子结构部分在t_i+τ时刻的目标位移采用OpenSEES数值模拟软件，将试验子结构的反力反馈至OpenSEES数值模拟软件。